[实用新型]一种无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

无人机广泛的应用于植保领域。植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机大部分是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机给农作物喷洒药物大部分是依靠旋翼产生的气流冲散药物，通过有效利用旋翼产生的下压风穿透植物叶片间隙以达到作业的效果。传统的无人机结构来自于航拍模型的演变，传统的无人机结构单一且结构固定，导致了无人机在非工作状态时不好收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，其旨在改善现有的无人机不好收纳的问题。

本实用新型的目的在于提供一种飞行器，其旨在改善现有的无人机不好收纳的问题。

本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁和螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁成V型，所述第一支撑梁与所述机架的一侧转动连接，以使所述第一支撑梁可相对所述机架折叠，所述第二支撑梁与所述机架的另一侧转动连接，以使所述第二支撑梁可相对所述机架折叠；所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑梁及所述第二支撑梁上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支撑梁包括第一主梁和第一支撑部，所述第一主梁的一端与所述机架转动连接，所述第一主梁的另一端与所述第一支撑部连接，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑部上，所述第二支撑梁包括第二主梁和第二支撑部，所述第二主梁的一端与所述机架转动连接，所述第二主梁的另一端与所述第二支撑部连接，所述螺旋桨机构设置在所述第二支撑部上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支撑部包括两个第一副梁，两个所述第一副梁交叉连接形成第一交点，所述第一交点与所述第一主梁远离所述机架的一端连接，所述螺旋桨机构分别设置在两个所述副梁上，所述第二支撑部包括两个第二副梁，两个所述第二副梁交叉连接形成第二交点，所述第二交点与所述第二主梁远离所述机架的一端连接，所述螺旋桨机构分别设置在两个所述副梁上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，两个所述第一副支架的四个端点依次连接形成正方形，两个所述第二副支架的四个端点依次连接形成正方形。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁对称设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机架包括机架本体及支撑架，所述支撑架与所述机架本体连接，所述第一支撑梁与所述机架本体的一侧转动连接，所述第二支撑梁与所述机架本体的另一侧转动连接，所述第一支撑梁可绕所述机架本体转动，并选择性地靠近所述支撑架，所述第二支撑梁可绕所述机架本体转动，并选择性地靠近所述支撑架。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑架包括支撑架本体、第一架体及第二架体，所述支撑架本体与机架连接，所述第一架体与所述第二架体分别与所述支撑架本体的两侧连接，所述第一支撑梁选择性地靠近所述第一架体，所述第二支撑梁选择性地靠近所述第二架体。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机架具有一平面，所述第一支撑梁及所述第二支撑梁与所述平面的夹角为5度到20度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述机架具有一平面，所述机架、所述第一支撑梁及所述第二支撑梁在所述平面上的投影的长宽比为3:1。

一种无人机，包括机架、第一支撑梁、第二支撑梁和螺旋桨机构，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁成V型，所述螺旋桨机构设置在所述第一支撑梁及所述第二支撑梁上。

本实用新型提供的无人机及飞行器的有益效果是：第一支撑梁及第二支撑梁与机架转动连接，使得无人机处于非工作状态下处于折叠状态，从而使得无人机便于收纳。第一支撑梁与第二支撑梁成V型，能够使无人机低飞横向运动时，第一支撑梁远离机架的一端或者第二支撑梁远离机架的一端不会损折农作物，能够在无人机转向的时候保持飞行平稳，保证飞行的轨迹。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的第一视角的结构示意图。