[实用新型]电气旋转接头、转动机构及其涂装输送设备

权利要求书

1.一种电气旋转接头，其特征在于：包括静环(111)和动环(112)，所述静环(111)套在所述动环(112)外；

所述静环(111)内壁设有输入导电环(1111)，所述输入导电环(1111)不止一个，各个所述输入导电环(1111)之间平行排列；

所述动环(112)外壁设有输出触点(1121)，所述输出触点(1121)和所述输入导电环(1111)滑动接触配合，每个所述输出触点(1121)单独对应一个所述输入导电环(1111)；

所述动环(112)内设有输入气管(113)和输出气管(114)，且穿过所述动环(112)的内孔，所述输入气管(113)和所述输出气管(114)转动密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气旋转接头，其特征在于：所述静环(111)上设有输入导线(11111)，所述输入导线(11111)和所述输入导电环(1111)电连接，且每个输入导电环(1111)单独对应一根所述输入导线(11111)，所述动环(112)上设有输出导线(11211)，所述输出导线(11211)和所述输出触点(1121)电连接，且每个所述输出触点(1121)单独对应一根所述输出导线(11211)。

3.根据权利要求1所述的一种电气旋转接头，其特征在于：所述输入气管(113)的出气端设有支撑板(1131)，所述支撑板(1131)将所述输入气管(113)和所述静环(111)固定连接，所述输入气管(113)穿过所述支撑板(1131)；

所述支撑板(1131)上设有密封盖(11311)，所述密封盖(11311)和所述支撑板(1131)形成一个密封腔，所述输入气管(113)出气端位于所述密封腔内，所述动环(112)套在所述密封盖(11311)外；

所述输出气管(114)进气端设有卡位环(1141)，所述卡位环(1141)和所述输出气管(114)固定连接，所述输出气管(114)上还套有密封圈(1142)，所述密封圈(1142)被所述卡位环(1141)卡住，所述输出气管(114)进气端轴向活动穿过所述密封盖(11311)，且所述输出气管(114)进气端被卡在所述密封腔内。

4.一种转动机构，包括权利要求1-3任一所述的电气旋转接头(11)，其特征在于：还包括机座(12)、公转件(13)和公转驱动(14)，所述机座(12)将所述公转件(13)支撑，所述公转驱动(14)驱动所述公转件(13)；

所述电气旋转接头(11)位于所述公转件(13)的转动轴线上，所述动环(112)和所述公转件(13)固定连接，所述静环(111)和所述机座(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转动机构，其特征在于：所述公转件(13)上设有自转组件(131)，每个所述自转组件(131)均独配置自转驱动(132)，所述自转驱动(132)和所述输出触点(1121)电连接。

6.一种涂装输送设备，包括权利要求5所述的转动机构(1)，其特征在于：各个所述自转组件(131)的公转轨迹重合；

所述输出气管(114)的出气端位于所述自转组件(131)的位置，且每个所述自转组件(131)均对应一个所述输出气管(114)的出气端。

7.根据权利要求6所述的一种涂装输送设备，其特征在于：所述公转件(13)为转臂结构，所述转臂有三个且相邻所述转臂之间的夹角为120度，每个所述转臂末端均配置有所述自转组件(131)；各个所述转臂末端具有相同数量的所述自转组件(131)。

8.根据权利要求6所述的一种涂装输送设备，其特征在于：还包括清洗机构(2)，所述清洗机构(2)靠近所述自转组件(131)运动轨迹，所述清洗机构(2)固定支撑在所述机座(12)上或者地面上，所述清洗机构(2)包括毛刷(21)和吹气管(22)。

9.根据权利要求6所述的一种涂装输送设备，其特征在于：还包括校准件(3)，所述校准件(3)为气缸，所述气缸固定支撑在所述机座(12)上或者地面上，所述气缸输出端和所述公转件(13)配合，所述气缸输出端和所述公转件(13)平行，所述气缸输出端为V形槽结构，所述公转件(13)和所述气缸配合处为支杆结构，所述支杆垂直固定在所述公转件(13)上。

10.根据权利要求6所述的一种涂装输送设备，其特征在于：所述自转组件(131)包括端面定位柱(1311)和浮动顶尖(1312)，所述端面定位柱(1311)和所述自转驱动(132)输出端固定连接，所述浮动顶尖(1312)和所述端面定位柱(1311)弹性连接。