[实用新型]一种自动剥豆机

权利要求书

1.一种自动剥豆机，其特征在于：其包括底架（1），沿直线依次设置在所述底架（1）上的进料装置（2），振动装置（3）以及剥豆装置（4），所述振动装置（3）与剥豆装置（4）之间设有传送带（5），所述振动装置（3）包括振动台（31）以及与所述振动台（31）下方抵触的振动机构，所述振动台（31）上设有若干道纵向平行设置的导向槽（33），所述振动机构包括驱动装置三以及与所述驱动装置三连接的偏心轮（34），所述振动台（31）底部设有连接杆（35），所述连接杆（35）与所述偏心轮（34）的外圆周面抵触配合，所述振动台（31）与底架（1）之间安装有若干连接二者的弹簧（32）。

2.根据权利要求1所述的自动剥豆机，其特征在于：所述导向槽(33)采用V型槽，所述驱动装置三采用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的自动剥豆机，其特征在于：所述进料装置（2）包括料斗（21）、与所述振动台（31）连接的物料管道（22）以及设置在所述物料管道（22）与料斗（21）之间的推料机构，所述推料机构包括推料管（23）以及与所述推料管（23）下端配合连接的驱动装置一，所述驱动装置一采用伺服电机和丝杠副（24）。

4.根据权利要求1所述的自动剥豆机，其特征在于：所述剥豆装置（4）包括设置在所述底架（1）两侧的侧板（41）、安装在一侧所述侧板（41）上的驱动装置二（42）以及安装在两侧所述侧板（41）上且与所述驱动装置二（42）连接的轧辊（43），所述轧辊（43）下方设有倾斜设置的挤压板（44），所述挤压板（44）下端设有集料框（45），所述挤压板（44）与轧辊（43）之间的距离仅供豆子通过，所述驱动装置二（42）采用减速箱。