[实用新型]一种组合式单元智能生产线

权利要求书

1.一种组合式单元智能生产线，其特征在于，包括：储料仓、输送机、上料抓取机构、输送链、工装板、输送料机械手、控制系统；

所述储料仓与所述控制系统连接；

所述输送机位于储料仓下方，且沿靠近输送链的方向传送，用于接收储料仓卸下的待加工工件；

所述上料抓取机构位于所述输送机靠近所述输送链一侧的上方，且与所述控制系统连接；

所述输送链上设有沿其长度方向输送的工装板，所述待加工工件通过所述上料抓取机构从所述输送机上抓取至所述工装板；

所述输送料机械手位于所述输送链预设位置的上方，且与所述控制系统连接，用于夹取所述待加工工件至机器加工位置。

2.根据权利要求1所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述储料仓为一相对于水平面倾斜的倾斜支架，所述倾斜支架上设有若干间隔设置的可转动轴。

3.根据权利要求2所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述输送链预设位置还设有至少一个举升组件；所述举升组件用于将工装板举升，并沿靠近或远离所述输送料机械手的方向移动。

4.根据权利要求3所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述工装板上设有至少一个凸出于表面并向外延伸的挂钩，所述挂钩上设有凹槽；

各所述举升组件均包括举升板和与所述举升板连接的气缸，所述举升板上设有与凹槽相对应的定位块，在所述举升板移动过程中，所述定位块可选择性的嵌入或脱离所述凹槽。

5.根据权利要求4所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述凹槽截面的形状为直角梯形。

6.根据权利要求5所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述工装板为类四边形结构，所述工装板的四个边角处各设置一个所述挂钩，每两个相邻所述挂钩对应一所述举升组件；

两个所述举升组件分别为第一举升组件和第二举升组件；

所述第一举升组件包括第一举升板和与所述第一举升板连接的第一气缸，所述第一举升板上固设有两个第一定位块；

所述第二举升组件包括第二举升板和与所述第二举升板连接的第二气缸，所述第二举升板上设有可滑动的第二定位块和与所述第二定位块连接的第三气缸，所述第二定位块可沿靠近或远离所述挂钩的方向移动。

7.根据权利要求1所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述输送链包括上输送链和下输送链，所述组合式单元智能生产线上还设有贯穿所述上输送链和下输送链的物料周转机。

8.根据权利要求7所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述物料周转机包括机壳、垂直运动机构和水平运动机构；所述水平运动机构用于将待加工工件在所述上输送链或下输送链上水平运动，所述垂直运动机构用于将所述待加工工件在所述上输送链和下输送链之间上下运动。

9.根据权利要求8所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述水平运动机构包括水平支架、驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述驱动电机与所述第一皮带轮和第二皮带轮连接，第一皮带轮和第二皮带轮可转动设置在水平支架上，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接。

10.根据权利要求9所述的组合式单元智能生产线，其特征在于，所述垂直运动机构包括升降气缸、第一齿轮、第二齿轮和链条；所述升降气缸与第一齿轮连接，用于驱动第一齿轮上下移动；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述链条连接，所述链条还与所述水平支架连接。