[实用新型]一种组合式单元智能生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能流水生产线技术领域，尤其涉及一种组合式单元智能生产线。

背景技术

智能制造是基于新一代信息通信技术和先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节。单机智能制造系统通过物联网组织、PLC控制，可实现原材料组织、毛坯输送、自动化加工、智能检测、分类、周转等，全程无人化，一人可管理多台机床。

智能制造系统的作用有以下几个方面：在生产管理过程中，用智能化管理代替了人工管理；在生产过程中，用设备自动化代替手工操作；提高了生产效率，减少了生产、管理成本；避免人为误检的因素，稳定了产品质量；不会出现疲劳现象，保证了安全。

目前，现有的生产很多还是通过手工完成，自动化程度不高，效率较低，人力成本较高，生产管理集成度不够，对接环节多，中间出现误差的机会多，不易进行精准控制。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种组合式单元智能生产线，提高生产效率和自动化程度；降低人员操作率；减少人为失误的发生；节省人力成本；稳定产品质量。

本实用新型一种组合式单元智能生产线的技术方案包括：

组合式单元智能生产线，其特征在于，包括：储料仓、输送机、上料抓取机构、输送链、工装板、输送料机械手、控制系统；

所述储料仓与所述控制系统连接；

所述输送机位于储料仓下方，且沿靠近输送链的方向传送，用于接收储料仓卸下的待加工工件；

所述上料抓取机构位于所述输送机靠近所述输送链一侧的上方，且与所述控制系统连接；

所述输送链上设有沿其长度方向输送的工装板，所述待加工工件通过所述上料抓取机构从所述输送机上抓取至所述工装板；

所述输送料机械手位于所述输送链预设位置的上方，且与所述控制系统连接，用于夹取所述待加工工件至机器加工位置。

优选的，

所述储料仓为一相对于水平面倾斜的倾斜支架，所述倾斜支架上设有若干间隔设置的可转动轴。

优选的，

所述输送链预设位置还设有至少一个举升组件；所述举升组件用于将工装板举升，并沿靠近或远离所述输送料机械手的方向移动。

优选的，

所述工装板上设有至少一个凸出于表面并向外延伸的挂钩，所述挂钩上设有凹槽；

各所述举升组件均包括举升板和与所述举升板连接的气缸，所述举升板上设有与凹槽相对应的定位块，在所述举升板移动过程中，所述定位块可选择性的嵌入或脱离所述凹槽。

优选的，

所述凹槽截面的形状为直角梯形。

优选的，

所述工装板为类四边形结构，所述工装板的四个边角处各设置一个所述挂钩，每两个相邻所述挂钩对应一所述举升组件；

两个所述举升组件分别为第一举升组件和第二举升组件；

所述第一举升组件包括第一举升板和与所述第一举升板连接的第一气缸，所述第一举升板上固设有两个第一定位块；

所述第二举升组件包括第二举升板和与所述第二举升板连接的第二气缸，所述第二举升板上设有可滑动的第二定位块和与所述第二定位块连接的第三气缸，所述第二定位块可沿靠近或远离所述挂钩的方向移动。

优选的，

所述输送链包括上输送链和下输送链，所述组合式单元智能生产线上还设有贯穿所述上输送链和下输送链的物料周转机。

优选的，

所述物料周转机包括机壳、垂直运动机构和水平运动机构；所述水平运动机构用于将待加工工件在所述上输送链或下输送链上水平运动，所述垂直运动机构用于将所述待加工工件在所述上输送链和下输送链之间上下运动。

优选的，

所述水平运动机构包括水平支架、驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮，所述驱动电机与所述第一皮带轮和第二皮带轮连接，第一皮带轮和第二皮带轮可转动设置在水平支架上，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过传动皮带连接。

优选的，

所述垂直运动机构包括升降气缸、第一齿轮、第二齿轮和链条；所述升降气缸与第一齿轮连接，用于驱动第一齿轮上下移动；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述链条连接，所述链条还与所述水平支架连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。