[实用新型]一种螺旋桨防护式无人机

权利要求书

1.一种螺旋桨防护式无人机，包括机架（1）、旋翼（2）、防护罩（3）和无线控制器（4），其特征在于：所述机架（1）包括底壳（11）和顶盖（12），所述底壳（11）与顶盖（12）之间设有空腔（13），所述空腔（13）内设有锂电池（14），所述空腔（13）内表面设有防撞海绵（6），所述顶盖（12）上表面设有无线控制器（4），所述旋翼（2）对称固定于机架（1）的侧壁，所述旋翼（2）包括旋臂（21）、马达（22）、螺旋桨（23）和马达座（24），所述旋臂（21）端部设有马达座（24），所述马达座（24）内设有转速感应器（25），所述马达（22）输出端与螺旋桨（23）固定连接，所述防护罩（3）固定于顶盖（12）的上表面，所述防护罩（3）中心处设有固定孔（31），所述防护罩（3）表面设有圆形通孔（32），所述圆形通孔（32）直径略大于螺旋桨（23）长度。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨防护式无人机，其特征在于：所述无线控制器（4）内设有处理单元（41）、存储单元（42）、执行单元（43）、速度检测单元（44）、高度检测单元（45）、GPS定位单元（46）、转速检测单元（47）和电源管理单元（48），所述转速检测单元（47）与转速感应器（25）电性连接，所述电源管理单元（48）与锂电池（14）电性连接，所述执行单元（43）与马达（22）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋桨防护式无人机，其特征在于：所述防护罩（3）为ABS塑料材质，所述防护罩（3）外边缘设有防撞海绵（6），所述防护罩（3）通过螺栓（7）固定于顶盖（12）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋桨防护式无人机，其特征在于：所述旋臂（21）下方设有斜杆（5），所述斜杆（5）一端与马达座（24）固定连接，另一端与底壳（11）固定连接，所述底壳（11）中心处设有连接卡座（15）。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋桨防护式无人机，其特征在于：所述底壳（11）下表面设有降落支架（16），所述降落支架（16）底部设有缓冲橡胶（161），所述降落支架（16）与底壳（11）转动连接。