[实用新型]可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜

权利要求书

1.一种可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入部，与插入部连接的可弯曲的弯曲部，与弯曲部连接的手柄部；所述手柄部包括手柄主体；所述插入部包括蛇骨组件；其特征在于：所述的手柄主体上设置有可提高控制蛇骨组件运动精度的控制牵引钢丝绳装置，该控制牵引钢丝绳装置包括驱动马达，与驱动马达连接的转轴，安装在驱动马达上的用于控制驱动马达的刻度盘，安装在转轴上的设置于手柄主体内部的两个转动轮，安装在转轴上的且设置于手柄主体外围的可控制所述转动轮转动的两个手动轮，安装在转动轮上的牵引钢丝绳；所述刻度盘包括直接安装驱动马达的内螺旋体，安装在内螺旋体外围的刻度盘主体，设置于刻度盘主体上的刻度标记。

2.根据权利要求1所述的可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其特征在于：所述两个转动轮安装在一根转轴上；所述两个手动轮安装在转轴上，且分别控制一个转动轮驱动蛇骨组件的上下方向运动；一个转动轮驱动蛇骨组件左右方向运动。

3.根据权利要求1所述的可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其特征在于：所述两个转动轮分别在不同的转轴上，两个手动轮分别安装不同的转轴上，分别控制转动轮驱动蛇骨组件左右方向运动或上下方向运动。

4.根据权利要求1所述的可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其特征在于：所述插入部还包括摄像头模组，所述摄像头模组下端安装有蛇骨组件；所述蛇骨组件包括蛇骨主体，安装在蛇骨主体内部的至少四根牵引钢丝绳，安装在蛇骨主体外围的蛇骨网套，安装在蛇骨网套外围的蛇骨胶皮；所述蛇骨主体是由复数个蛇骨两两相邻铰接而构成，蛇骨内部通过牵引钢丝绳连接一起。

5.根据权利要求1所述的可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其特征在于：所述弯曲部包括具有弹性的弯曲管，安装在弯曲管外围的弯曲管套。