[实用新型]可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜

说明书

本实用新型所涉及一种可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，包括插入部，弯曲部，手柄部；手柄部包括手柄主体；所述插入部包括蛇骨组件；所述的手柄主体上设置有控制牵引钢丝绳装置，此装置包括驱动马达，转轴，刻度盘，两个转动轮，两个手动轮，牵引钢丝绳；工作时，通过刻度盘驱动马达带动转轴转动，转轴带动转动轮转动，或通过手动轮控制转动轮转动，该转动轮驱动牵引钢丝绳移动，带动蛇骨组件做上下方向或做左右方向的运动，从而实现自动化控制转动轮和手动控制转动轮两种兼容方式，从而操作方便。另外，通过刻度盘控制驱动马达的转动圈数，实现控制牵引钢丝绳移动距离，从而提高旋转控制精度；而且，当马达出故障时，可以通过手动轮控制两个转动轮带动牵引钢丝绳移动，操作方便。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于内窥镜技术领域的可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜。

【背景技术】

内窥镜是一种现有技术中常用的医疗器械，同时，也是国内医用领域中大部分医疗器械比较娇贵的医疗仪器。现有内窥镜包括用于直接插入人体内部的插入部，可随意弯曲的弯曲部，用于人工控制操作手柄部分的手柄控制端部。所述手柄控制端部包括手柄主体，安装在手柄主体上外部的内外齿轮组，安装在手柄主体内部的转动轮，分别安装在转动轮上的用于控制设置插入部内部的蛇骨组件运动的牵引钢丝绳。工作时，通过操作者旋转内外齿轮组控制所述牵引钢丝绳移动，该牵引钢丝绳带动所述蛇骨组件运动。在此过程中，因所述操作者在旋转内外齿轮组时需要操作者对该内窥镜操作熟悉程度和操作经验具有一定要求，否则，很难控制所述蛇骨组件的运动，导致给操作者在操作时带来极其不方便。另外，由于牵引钢丝绳与设置于手柄主体内部的转动轮产生摩擦力，使用一段时间之后，所述的内外齿轮组的控制蛇骨组件运动精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有操作方便，以及提高控制蛇骨组件运动精度的可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案采用一种可手动及自动控制钢丝牵引绳的内窥镜，其包括用于直接插入人体内部的插入部，与插入部连接的可弯曲的弯曲部，与弯曲部连接的手柄部；所述手柄部包括手柄主体；所述插入部包括蛇骨组件；所述的手柄主体上设置有可提高控制蛇骨组件运动精度的控制牵引钢丝绳装置，该控制牵引钢丝绳装置包括驱动马达，与驱动马达连接的转轴，安装在驱动马达上的用于控制驱动马达的刻度盘，安装在转轴上的设置于手柄主体内部的两个转动轮，安装在转轴上的且设置于手柄主体外围的可控制所述转动轮转动的两个手动轮，安装在转动轮上的牵引钢丝绳；所述刻度盘包括直接安装驱动马达的内螺旋体，安装在内螺旋体外围的刻度盘主体，设置于刻度盘主体上的刻度标记。

依主要技术特征进一步限定，所述两个转动轮安装在同一根转轴；所述两个手动轮安装在转轴上，且分别控制一个转动轮驱动蛇骨组件的上下方向运动；一个转动轮驱动蛇骨组件左右方向运动。

依主要技术特征进一步限定，所述两个转动轮分别在不同的转轴上，两个手动轮分别安装不同的转轴上，分别控制转动轮驱动蛇骨组件左右方向运动或上下方向运动。

依主要技术特征进一步限定，所述插入部还包括摄像头模组，所述摄像头模组下端安装有蛇骨组件；所述蛇骨组件包括蛇骨主体，安装在蛇骨主体内部的至少四根牵引钢丝绳，安装在蛇骨主体外围的蛇骨网套，安装在蛇骨网套外围的蛇骨胶皮；所述蛇骨主体是由复数个蛇骨两两相邻铰接而构成，蛇骨内部通过牵引钢丝绳连接一起。

依主要技术特征进一步限定，所述弯曲部包括具有弹性的弯曲管，安装在弯曲管外围的弯曲管套。