[实用新型]一种电芯测试分选机

权利要求书

1.一种电芯测试分选机，包括用于传送待测试电芯的储料流水线、用于抓取所述电芯的电芯抓取机构以及用于检测所述电芯的测试流水线，在所述测试流水线上形成有用于排除问题电芯的排废机构和供工作人员操作的人机操作界面，其特征在于：所述电芯抓取机构包括可移动设置于所述储料流水线和测试流水线之间的传动结构以及固定于所述传动结构上的抓取结构；所述抓取结构包括活塞杆上固定有磁铁的取放料气缸和固定于所述取放料气缸上的电芯限位板；在所述电芯限位板上开设有供所述磁铁穿过的容纳孔；所述取放料气缸的活塞杆伸出后，所述磁铁嵌于所述容纳孔内，且所述磁铁的端面与所述电芯限位板齐平。

2.根据权利要求1所述的电芯测试分选机，其特征在于：还包括活塞杆上固定有护料板的护料气缸，所述护料气缸与所述取放料气缸固定连接；在所述电芯限位板上开设有通孔的位置朝向所述取放料气缸的伸出方向凸起形成空心的限位柱；在所述护料板上开设有用于容纳所述限位柱的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的电芯测试分选机，其特征在于：所述传动结构包括跨于所述储料流水线和测试流水线之间上方的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的平移装置、固定于所述平移装置上的提升装置以及固定于所述平移装置上的旋转臂；所述电芯抓取机构固定于所述旋转臂的旋转部上。

4.根据权利要求1或2所述的电芯测试分选机，其特征在于：所述传动结构为六轴机械手；所述电芯抓取机构固定于所述六轴机械手的旋转轴端。

5.根据权利要求1所述的电芯测试分选机，其特征在于：所述电芯限位板上与磁铁齐平的侧面上形成有质软的缓冲层。

6.根据权利要求1所述的电芯测试分选机，其特征在于：在所述储料流水线上设置有纸盒上盖开合机构、空盒抓取机构以及CCD摄像头。