[实用新型]一种电芯测试分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池测试设备技术领域，尤其涉及一种电芯测试分选机。

背景技术

锂电池是一种广泛应用于手机，媒体播放机，便携式DVD机等随身数码产品上面的电池，因为它的优良特性，已经慢慢取代干电池，镍氢镍镉电池等。锂电池电芯、保护板和外壳构成了锂电池必要的三要素。

圆柱电池分选机是一款用于圆柱电池的内阻、电压等参数的测试分选设备，自带高精密内阻、电压自动测试系统。在测试过程中，现有的电芯测试分选机的上料方式多采用料仓式上料方式，其缺点是：1、人工上料需将料盒内的电芯隔离卡板纸取走，然后将纸盒侧边剪开一个小口，然后将电芯倒入电芯倒入料仓内，劳动强度较大；2、倒入料仓时，电芯之间存在跌落碰撞，容易造成电芯的破损；3、同时倒电芯时，容易造成人工漏料，或是电芯跌落到地面上，造成更大的损伤；4、电芯出料仓入料转轮式分料器时，容易在造成电芯在转轮内卡料，电芯夹伤，破皮损伤而已起的电芯之间短路现象，对后续的电池组装带来一定安全隐患；5、料仓式储料上料方式进入转轮时由于需要一定的挤压力，存在尾料清理时需要人工干涉，或是在料仓料储存尾料。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种电芯测试分选机，采用本实用新型提供的技术方案解决了采用料仓式上料方式操作者劳动强度，以及上料时可能产生电芯破损的安全隐患的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电芯测试分选机，包括用于传送待测试电芯的储料流水线、用于抓取所述电芯的电芯抓取机构以及用于检测所述电芯的测试流水线，在所述测试流水线上形成有用于排除问题电芯的排废机构和供工作人员操作的人机操作界面，所述电芯抓取机构包括可移动设置于所述储料流水线和测试流水线之间的传动结构以及固定于所述传动结构上的抓取结构；所述抓取结构包括活塞杆上固定有磁铁的取放料气缸和固定于所述取放料气缸上的电芯限位板；在所述电芯限位板上开设有供所述磁铁穿过的容纳孔；所述取放料气缸的活塞杆伸出后，所述磁铁嵌于所述容纳孔内，且所述磁铁的端面与所述电芯限位板齐平。

优选的，还包括活塞杆上固定有护料板的护料气缸，所述护料气缸与所述取放料气缸固定连接；在所述电芯限位板上开设有通孔的位置朝向所述取放料气缸的伸出方向凸起形成空心的限位柱；在所述护料板上开设有用于容纳所述限位柱的通孔。

优选的，所述传动结构包括跨于所述储料流水线和测试流水线之间上方的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的平移装置、固定于所述平移装置上的提升装置以及固定于所述提升装置上的旋转臂；所述电芯抓取机构固定于所述旋转臂的旋转部上。

或者，所述传动结构为六轴机械手；所述电芯抓取机构固定于所述六轴机械手的旋转轴端。

优选的，所述电芯限位板上与磁铁齐平的侧面上形成有质软的缓冲层。

优选的，在所述储料流水线上设置有纸盒上盖开合机构、空盒抓取机构以及CCD摄像头。

由上可见，采用本实用新型实施例提供的技术方案能够达到以下有益效果：采用磁铁对储料流水线上的电芯进行抓取并上料方式，减小了操作者劳动强度；上料过程中不存在电芯碰撞，也不存在电芯卡料及挤压现象，排除了上料时可能产生电芯破损的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例整体结构立体图；

图2为实施例储料流水线和电芯抓取结构组合状态示意图；

图3为实施例测试流水线和电芯抓取结构组合状态示意图；

图4为实施例电芯抓取结构示意图；

图5为实施例抓取结构示意图一；

图6为实施例抓取结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。