[实用新型]一种食用菌全自动双工位扎口机

权利要求书

1.一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架（1），所述机架（1）呈方形体，其特征在于：所述机架（1）内包括进料装置（2）、提袋装置（3）、两个夹取装置（6）、两个顶袋装置（5）、两个扎口装置（4）和两个排袋装置（7），进料装置（2）由机架（1）外侧伸入机架（1）内指向提袋装置（3），提袋装置（3）位于机架（1）内中间位置，两个夹取装置（6）位于机架（1）内的顶部，两个扎口装置（4）分别位于机架的两侧，扎口装置（4）下方依次放置有排袋装置（7）和顶袋装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述进料装置（2）包括进料底座（21）和转板（22），进料底座（21）一端与转板（22）铰接，进料底座（21）的另一端连接有进料气缸（23），进料气缸（23）的另一端与转板（22）连接，三者形成一个三角形的连接。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述提袋装置（3）包括提袋机架（31）和提袋托盘（32），提袋机架（31）上固定有提袋气缸（33）和位于提袋气缸（33）下方的滑道装置（34），滑道装置（34）包括固定在提袋机架（31）上的安装板（35）和位于安装板（35）之间的光轴（36），提袋气缸（33）的气缸轴穿过安装板（35）并位于光轴（36）的正后方，气缸轴的底部固定有行程调节装置（37），提袋托盘（32）的背面安装有提袋滑台（38），提袋滑台（38）上安装有与光轴（36）滑动连接的滑块（39），提袋滑台（38）与行程调节装置（37）之间通过关节轴承连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述提袋托盘（32）两侧立面上设置有滑槽（312），滑槽（312）内设置有用来调节提袋托盘（32）前后位移的调节螺栓（313），提袋托盘（32）上设置有坡形台面（311），行程调节装置（37）包括丝杆（371）和套接在丝杆（371）上的套筒（372），位于套筒（372）底部的丝杆（371）上设置有行程调节螺母（373）。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述所述夹取装置（6）包括夹取机架（61），所述夹取机架（61）包括立柱（62）和滑架（63），滑架（63）上水平设置有夹取光轴（64），夹取光轴（64）上套接有夹取滑台（65），夹取滑台（65）上设置有机械手（66），所述机械手（66）通过竖直移动机构（67）和摆动机构（68）与夹取滑台（65）相连，机械手（66）包括底板（661）、立板（662）和两个夹爪（663），夹爪（663）位于两个立板（662）之间，两个夹爪（663）之间设置有夹取间距调节机构（664）。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述夹取间距调节机构（664）包括传动机构（665），立板（662）之间设置有夹爪光轴（667），夹爪光轴（667）上套接有两个滑座（668），每个滑座（668）固定连接一个夹爪（663），两个滑座（668）之间通过传动机构（665）相连，其中一个滑座（668）固定连接有伸出立板（662）外侧的水平导杆（669）。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述顶袋装置（5）包括顶袋底座（51）和位于其上的活动支架（52），活动支架（52）内设置有顶袋气缸（53），顶袋气缸（53）的气缸轴穿过活动支架（52）连接有顶袋托盘（54）。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述排袋装置（7）包括排袋底座（71）和与其垂直的限位挡板（72），排袋底座（71）后设置有排袋气缸（73），排袋气缸（73）的气缸轴穿过排袋底座（71）连接有推板（74）。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动双工位扎口机，其特征在于：所述机架（1）两侧各设置有一个扎口装置（4），夹取装置（6）上设置有两组机械手（66），每组机械手（66）下方对应一个提袋装置（3）。