[实用新型]一种食用菌全自动双工位扎口机

说明书

一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架，所述机架呈方形体，所述机架内包括进料装置、提袋装置、两个夹取装置、两个顶袋装置、两个扎口装置和两个排袋装置，进料装置由机架外侧伸入机架内指向提袋装置，提袋装置位于机架内中间位置，两个夹取装置位于机架内的顶部，两个扎口装置分别位于机架的两侧，扎口装置下方依次放置有排袋装置和顶袋装置。本实用新型结构简单、使用方便、扎口位置固定、效率高。

技术领域

本实用新型涉及到食用菌机械领域，尤其指一种食用菌全自动扎口机。

背景技术

采用袋装培养料种植香菇为现代规模化种植香菇的方式，而香菇袋料的扎口方式有人工装袋和机械化装袋，现在多采用机械装袋的方式，省时省力。

中国专利授权公告号为： CN201919372U，授权公告日为2011.08.10的实用新型专利公开了一种电动食用菌扎口机，其组成包括行程开关、脚踏开关、电磁阀、液压泵、液压马达、主传动齿轮、滑块，其特征在于：液压马达固定安装在主传动齿轮下方，液压泵安装在中架底部的液压油箱上，电磁阀安装在中架中部，行程开关安装在面板上的滑槽尾端，液压马达上的齿轮与主传动轴齿轮相交合，脚踏开关和行程开关通过电线与电磁阀相连，电磁阀通过电线分别与液压马达和液压泵连接，主传动齿轮与齿条相交合。该实用新型使用电动控制，可有效提高工作效率，利于工厂大规模生产。但是，其扎口过程中菌袋需要人工将其固定在扎口位置，扎口时需要人工扶住，扎口后需要人工将菌袋取走，属于半自动操作，时间一长容易引起操作者疲劳，导致菌袋的扎口位置高度不一，影响美观，而且效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中食用菌菌袋扎口机中存在的上述问题，提供一种结构简单、使用方便、扎口位置固定、效率高的食用菌全自动扎口机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种食用菌全自动双工位扎口机，包括机架，所述机架呈方形体，所述机架内包括进料装置、提袋装置、两个夹取装置、两个顶袋装置、两个扎口装置和两个排袋装置，进料装置由机架外侧伸入机架内指向提袋装置，提袋装置位于机架内中间位置，两个夹取装置位于机架内的顶部，两个扎口装置分别位于机架的两侧，扎口装置下方依次放置有排袋装置和顶袋装置。

所述进料装置包括底座进料底座和转板，进料底座一端与转板铰接，进料底座的另一端连接有进料气缸，进料气缸的另一端与转板连接，三者形成一个三角形的连接。

所述提袋装置包括提袋机架和提袋托盘，提袋机架上固定有提袋气缸和位于提袋气缸下方的滑道装置，滑道装置包括固定在提袋机架上的安装板和位于安装板之间的光轴，提袋气缸的气缸轴穿过安装板并位于光轴的正后方，气缸轴的底部固定有行程调节装置，提袋托盘的背面安装有提袋滑台，提袋滑台上安装有与光轴滑动连接的滑块，提袋滑台与行程调节装置之间通过关节轴承连接在一起。

所述提袋托盘两侧立面上设置有滑槽，滑槽内设置有用来调节提袋托盘前后位移的调节螺栓，提袋托盘上设置有坡形台面，行程调节装置包括丝杆和套接在丝杆上的套筒，位于套筒底部的丝杆上设置有行程调节螺母。

所述所述夹取装置包括夹取机架，所述夹取机架包括立柱和滑架，滑架上水平设置有夹取光轴，夹取光轴上套接有夹取滑台，夹取滑台上设置有机械手，所述机械手通过竖直移动机构和摆动机构与夹取滑台相连，机械手包括底板、立板和两个夹爪，夹爪位于两个立板之间，两个夹爪之间设置有夹取间距调节机构。

所述夹取间距调节机构包括传动机构，立板之间设置有夹爪光轴，夹爪光轴上套接有两个滑座，每个滑座固定连接一个夹爪，两个滑座之间通过传动机构相连，其中一个滑座固定连接有伸出立板外侧的水平导杆。

所述顶袋装置包括顶袋底座和位于其上的活动支架，活动支架内设置有顶袋气缸，顶袋气缸的气缸轴穿过活动支架连接有顶袋托盘。

所述排袋装置包括排袋底座和与其垂直的限位挡板，排袋底座后设置有排袋气缸，排袋气缸的气缸轴穿过排袋底座连接有推板。