[实用新型]自动推移式锚具打码机

权利要求书

1.一种自动推移式锚具打码机，包括打码机本体(10)，其特征在于：还包括卸料斗(11)、机架(12)、自动定心夹紧装置(13)、托盘(18)以及位于打码机本体(10)一侧的底座(17)，所述托盘(18)顶面上均布有若干用于存放锚具的横向送料槽(180)，托盘(18)装在底座(17)顶部，所述底座(17)上装有用于驱动托盘(18)纵向移动的纵向驱动装置(15)以及用于将横向送料槽(180)内的锚具自动逐个推送到打码机本体(10)中打标头下方的推料装置(19)，所述打码机本体(10)、卸料斗(11)和自动定心夹紧装置(13)均装在机架(12)顶部，所述自动定心夹紧装置(13)位于打标头下方，用于夹紧锚具供打标头进行打码，打码机本体(10)的基座上装有接料槽(9)，该接料槽(9)与所述横向送料槽(180)相平齐，所述接料槽(9)的一端用于与横向送料槽(180)一端对接，接料槽(9)的另一端与卸料斗(11)对接，所述打码机本体(10)、自动定心夹紧装置(13)、纵向驱动装置(15)和推料装置(19)均与控制器(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动推移式锚具打码机，其特征在于：所述自动定心夹紧装置(13)包括顶紧气缸(130)、支撑架(131)、电磁阀以及梯形顶紧块(132)，所述支撑架(131)固定在接料槽(9)一侧，所述顶紧气缸(130)装在支撑架(131)上，所述梯形顶紧块(132)的长边敞口，并朝向接料槽(9)，短边与顶紧气缸(130)的活塞杆连接，所述接料槽(9)一侧壁上开设有供梯形顶紧块(132)穿入的插入口(90)，电磁阀与控制器(14)电连接。

3.根据权利要求1所述的自动推移式锚具打码机，其特征在于：所述纵向驱动装置(15)包括纵向电机(151)、支撑座(150)、纵向丝杠副以及导向轴(153)，所述导向轴(153)的两端装在底座(17)上，导向轴(153)位于托盘(18)底部，并与托盘(18)可滑动连接，所述支撑座(150)装在底座(17)上，所述纵向电机(151)装在支撑座(150)上，所述纵向丝杠副中的纵向丝杠螺母装在托盘(18)底部，所述纵向丝杠副中的纵向丝杠轴(152)一端与纵向电机(151)的转轴连接，所述纵向电机(151)与控制器(14)电连接。

4.根据权利要求1所述的自动推移式锚具打码机，其特征在于：所述推料装置(19)包括横梁(193)、横向电机(190)、横向丝杠副以及推料板(192)，所述横梁(193)装在底座(17)上，所述横向电机(190)装在横梁(193)上，所述横向丝杠副中的横向丝杠一端与横向电机(190)的转轴连接，所述推料板(192)上部装在横向丝杠副中的横向丝杠螺母上，下部位于横向送料槽(180)内，所述横向丝杠螺母与横梁(193)之间装有直线导轨组件，所述横梁(193)的两端分别装有第一位置传感器(194)和第二位置传感器(195)，推料板(192)顶部装有传感器检测模块(196)，所述第一位置传感器(194)、第二位置传感器(195)和横向电机(190)均与控制器(14)电连接。

5.根据权利要求4所述的自动推移式锚具打码机，其特征在于：所述推料板(192)底部两侧分别设置有一块向外倾斜的挡板(191)，两块挡板(191)呈八字形分布，敞口端朝向打码机本体(10)。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动推移式锚具打码机，其特征在于：所述底座(17)底部安装有四个可升降的万向轮(16)。