[实用新型]自动推移式锚具打码机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打标设备，具体讲是一种用于向锚具端面上打印标志的自动推移式打码机。

背景技术

所谓锚具，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土上所用的永久性锚固装置。通常，在锚具生产完成后，都会使用打标设备在其端面上刻印出商标、生产日期、产品编号、生产地址等信息，俗称打码。目前，向锚具端面上打码时，一般都由人工给料，即人工将所有需要打码的锚具逐个放置到打标设备的下方进行打码，随后再由人工依次取料。很明显，这种人工送料及取料的方式效率非常低下，如果打码作业中途停歇，可能导致后续其它工序停滞，无法完成任务量，所以如何提高打码速度，加快生产效率是必须思考和解决的技术问题。另外，锚具打码时不易找正中心，若中心有偏差，刻印出来的标志就不美观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种自动推移式锚具打码机，其除了无需人工逐个取送料，从而大大提高生产效率，保障工人人身安全外，还可在打码时，自动对锚具进行定位，确保打码中心的准确性，提升合格率。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动推移式锚具打码机，包括打码机本体、卸料斗、机架、自动定心夹紧装置、托盘以及位于打码机本体一侧的底座，托盘顶面上均布有若干用于存放锚具的横向送料槽，托盘装在底座顶部，底座上装有用于驱动托盘纵向移动的纵向驱动装置以及用于将横向送料槽内的锚具自动逐个推送到打码机本体中打标头下方的推料装置，打码机本体、卸料斗和自动定心夹紧装置均装在机架顶部，自动定心夹紧装置位于打标头下方，用于夹紧锚具供打标头进行打码，打码机本体的基座上装有接料槽，该接料槽与所述横向送料槽相平齐，接料槽的一端用于与横向送料槽一端对接，接料槽的另一端与卸料斗对接，打码机本体、自动定心夹紧装置、纵向驱动装置和推料装置均与控制器电连接。

本实用新型所述的自动推移式锚具打码机，其中，所述自动定心夹紧装置包括顶紧气缸、支撑架、电磁阀以及梯形顶紧块，支撑架固定在接料槽一侧，顶紧气缸装在支撑架上，梯形顶紧块的长边敞口，并朝向接料槽，短边与顶紧气缸的活塞杆连接，接料槽一侧壁上开设有供梯形顶紧块穿入的插入口，电磁阀与控制器电连接。

本实用新型所述的自动推移式锚具打码机，其中，所述纵向驱动装置包括纵向电机、支撑座、纵向丝杠副以及导向轴，导向轴的两端装在底座上，导向轴位于托盘底部，并与托盘可滑动连接，支撑座装在底座上，纵向电机装在支撑座上，纵向丝杠副中的纵向丝杠螺母装在托盘底部，纵向丝杠副中的纵向丝杠轴一端与纵向电机的转轴连接，纵向电机与控制器电连接。

本实用新型所述的自动推移式锚具打码机，其中，所述推料装置包括横梁、横向电机、横向丝杠副以及推料板，横梁装在底座上，横向电机装在横梁上，横向丝杠副中的横向丝杠一端与横向电机的转轴连接，推料板上部装在横向丝杠副中的横向丝杠螺母上，下部位于横向送料槽内，横向丝杠螺母与横梁之间装有直线导轨组件，横梁的两端分别装有第一位置传感器和第二位置传感器，推料板顶部装有传感器检测模块，第一位置传感器、第二位置传感器和横向电机均与控制器电连接。

本实用新型所述的自动推移式锚具打码机，其中，推料板底部两侧分别设置有一块向外倾斜的挡板，两块挡板呈八字形分布，敞口端朝向打码机本体。

本实用新型所述的自动推移式锚具打码机，其中，底座底部安装有四个可升降的万向轮。