[实用新型]一种用于无人机自动充电的基站设备

权利要求书

1.一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述基站设备包括可开合屋面，机架，可升降平台和充电系统；其中可开合屋面可以打开或关闭；机架位于可开合屋面下方，用于支撑基站设备并控制升降平台和充电系统工作；升降系统位于机架内，可按指令上升或下降；充电系统用于对无人机进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述可开合屋面形式为单向开合式或对向开合式。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述可开合屋面为左右对向开合式，设有左侧屋面和右侧屋面，在机架的控制下可分别向左侧和向右侧打开或闭合，实现屋面的开合。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述可开合屋面包括左侧屋面，滑块，直线导轨，电动推拉杆，右侧屋面和支架；左侧屋面、右侧屋面分别与滑块相连，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在机架上，电动推拉杆与支架连接，支架与左右屋面连接；电动推拉杆通过支架带动左侧屋面和右侧屋面沿直线导轨运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述机架内设有无人机飞控模块和PLC控制模块；其中无人机控模块通过无线电接收无人机讯号，并与PLC控制模块通讯，然后通过传感器感测并控制可开合屋面的开合及升降平台的升降。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述可升降平台包括平台，升降机构，驱动装置；驱动装置通过升降机构带动平台上下移动，实现无人机降落时，可升降平台上升到最高位置，前后左右无障碍物，无人机降落完毕后，通过可升降平台一起下降，将无人机藏入机架内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述可升降平台包括平台，升降机，联轴器，传动轴，换向器，减速电机和键；其中减速电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过联轴器与换向器连接，换向器通过联轴器和传动轴与升降机连接，升降机与平台连接，减速电机输出的转矩可通过键的传递到达升降机，升降机带动平台上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述充电系统包括充电电源，导线，绝缘体座，镀金箔片，镀金箔片与导线形成正负极，并安装在绝缘体座上，导线的另一端与充电电源相连导通；当无人机落脚架接触到镀金箔片上，实现充电回路，对无人机自动充电。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机自动充电的基站设备，其特征在于：所述绝缘体座和镀金箔片组成充电底座，充电底座的整个表面被分成四块，其中两块为扇形的镀金箔片，分别为正负极，通过导线外接充电电源；无人机充电触点设置在落脚架上。