[实用新型]一种用于无人机自动充电的基站设备

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及一种用于无人机自动充电的基站设备。

背景技术

目前国内外电网巡线系统，森林防火与救援、消防监测与救援、城市及大型场馆管理、地质灾害监测与救援、铁路公路监测与疏通以及人员密集场所的管理等等都需要使用无人机，比如我国已经建成了六大跨省区的电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，然而无人机因为续航能力短，造成飞行半径小，目前多是通过人工干预实现更换电池或者给电池充电，这样做的效率低，成本高，同时也不能把人解放出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机自动充电的基站设备，无需人工干预，实现无人机自动起停，自动给无人机充电的目的。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种用于无人机自动充电的基站设备，所述基站设备包括可开合屋面，机架，可升降平台和充电系统；其中可开合屋面可以打开或关闭；机架位于可开合屋面下方，用于支撑基站设备并控制升降平台和充电系统工作；升降系统位于机架内，可按指令上升或下降；充电系统用于对无人机进行充电。

进一步，所述可开合屋面形式为单向开合式或对向开合式。

作为本实用新型一种实施方案，所述可开合屋面为左右对向开合式，设有左侧屋面和右侧屋面，在机架的控制下可分别向左侧和向右侧打开或闭合，实现屋面的开合。

进一步，所述可开合屋面包括左侧屋面，滑块，直线导轨，电动推拉杆，右侧屋面和支架；左侧屋面、右侧屋面分别与滑块相连，滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定安装在机架上，电动推拉杆与支架连接，支架与左右屋面连接；电动推拉杆通过支架带动左侧屋面和右侧屋面沿直线导轨运动。

进一步，所述机架内设有无人机飞控模块和PLC控制模块；其中无人机控模块通过无线电接收无人机讯号，并与PLC控制模块通讯，然后通过传感器感测并控制可开合屋面的开合及升降平台的升降。

进一步，所述可升降平台包括平台，升降机构，驱动装置；驱动装置通过升降机构带动平台上下移动，实现无人机降落时，可升降平台上升到最高位置，前后左右无障碍物，无人机降落完毕后，通过可升降平台一起下降，将无人机藏入机架内部。

进一步，所述可升降平台包括平台，升降机，联轴器，传动轴，换向器，减速电机和键；其中减速电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，传动轴通过联轴器与换向器连接，换向器通过联轴器和传动轴与升降机连接，升降机与平台连接，减速电机输出的转矩可通过键的传递到达升降机，升降机带动平台上下移动。

进一步，所述充电系统包括充电电源，导线，绝缘体座，镀金箔片，镀金箔片与导线形成正负极，并安装在绝缘体座上，导线的另一端与充电电源相连导通；当无人机落脚架接触到镀金箔片上，实现充电回路，对无人机自动充电。

进一步，所述绝缘体座和镀金箔片组成充电底座，充电底座的整个表面被分成四块，其中两块为扇形的镀金箔片，分别为正负极，通过导线外接充电电源；无人机充电触点设置在落脚架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的用于无人机自动充电的基站，设置可开合屋面，机架，升降平台和充电系统；可开合屋面可以打开或关闭；机架位于可开合屋面下方，用于支撑基站设备并控制升降平台和充电系统工作；升降系统位于机架内，可按指令上升或下降；充电系统用于对无人机进行充电。

本实用新型的基站设备可以在合适的地方配置，就不需要进行无人机返回进行人工更换电池或者人工充电，从而实现无人机在任意地点任意时间进行停歇，自动充电补给，无需人工干预下达到长时间远距离的工作，摆脱了目前需要人工更换电池及人工充电的低效率高成本工作，最终最大化地提升无人机电网巡线能力，森林防火监测与救援能力、消防监测与救援能力、城市及大型场馆管理能力、地质灾害监测与救援能力、铁路公路监测与疏通以及人员密集场所的管理能力。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例中基站设备的结构示意图，其中可升降平台上升至最大位置，可开合屋面处于打开位置。

图2是图1中基站设备另一状态的结构示意图，其中可升降平台下降最大位置，可开合屋面处于关闭位置。