[实用新型]物料翻转装置

权利要求书

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：

翻转组件(1)，包括主动夹板(11)和旋转驱动件(12)，所述主动夹板(11)可转动地设置，所述旋转驱动件(12)与所述主动夹板(11)驱动连接，所述旋转驱动件(12)用于驱动所述主动夹板(11)旋转；

夹持组件(2)，包括从动夹板(21)和平移驱动件(22)，所述从动夹板(21)可移动地设置，所述平移驱动件(22)与所述从动夹板(21)驱动连接，所述平移驱动件(22)用于驱动所述从动夹板(21)相对所述主动夹板(11)靠近或者远离以夹持物料(3)或者释放物料(3)。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(1)还包括翻转机壳(13)，所述主动夹板(11)通过转轴(14)可转动地安装在所述翻转机壳(13)上，所述旋转驱动件(12)包括电机(121)、主动齿轮(122)和第一从动齿轮(123)，所述主动齿轮(122)安装在所述电机(121)的输出轴上，所述第一从动齿轮(123)安装在所述转轴(14)上，所述主动齿轮(122)和所述第一从动齿轮(123)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动件(12)还包括减速机构(124)，所述减速机构(124)安装在所述电机(121)的输出轴和所述主动齿轮(122)之间。

4.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(1)还包括第一轴承组(15)，所述第一轴承组(15)设置在所述翻转机壳(13)上，所述转轴(14)通过所述第一轴承组(15)安装到所述翻转机壳(13)上。

5.根据权利要求4所述的物料翻转装置，其特征在于，所述第一轴承组(15)包括第一轴承安装壳体(151)和设置在所述第一轴承安装壳体(151)内的第一轴承(152)，所述第一轴承安装壳体(151)固定设置在所述翻转机壳(13)上，所述转轴(14)安装在所述第一轴承(152)上。

6.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(1)还包括检测器(16)，所述检测器(16)用于检测所述主动夹板(11)的转动角度，所述检测器(16)还与所述旋转驱动件(12)连接，以用于控制所述旋转驱动件(12)的运行。

7.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述平移驱动件(22)包括固定设置的第一气缸(221)以及伸出杆(222)，所述伸出杆(222)的第一端相对于所述第一气缸(221)的活动杆可转动地连接，所述伸出杆(222)的第二端与所述从动夹板(21)固定连接，所述第一气缸(221)的活动杆用于驱动所述伸出杆(222)带动所述从动夹板(21)伸出或缩回以配合所述主动夹板(11)夹持物料或者释放物料。

8.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述平移驱动件(22)包括连接器(223)，所述连接器(223)设置在所述伸出杆(222)的第一端与所述第一气缸(221)的活动杆之间，所述连接器(223)包括连接座(2231)和可相对于所述连接座(2231)转动设置的轴承座(2232)，所述连接座(2231)与所述第一气缸(221)的活动杆连接，所述轴承座(2232)与所述伸出杆(222)的第一端连接。

9.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括夹持壳体(23)和第二轴承组(24)，所述第二轴承组(24)设置在所述夹持壳体(23)上，所述伸出杆(222)安装在所述第二轴承组(24)上。

10.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述第二轴承组(24)包括第二轴承安装壳体(241)和设置在所述第二轴承安装壳体(241)内的第二轴承(242)，所述第二轴承安装壳体(241)固定设置在所述夹持壳体(23)上，所述伸出杆(222)安装在所述第二轴承(242)上。

11.根据权利要求9所述的物料翻转装置，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括第一气缸安装架(25)，所述第一气缸(221)通过所述第一气缸安装架(25)固定安装在所述夹持壳体(23)上。