[实用新型]物料翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及操作工装技术领域，具体而言，涉及一种物料翻转装置。

背景技术

在塑料行业的生产过程中，会对箱体进行翻转，在翻转后再对箱体进行装配。

现有的翻转箱体的操作基本依靠人工手动翻转，很多箱体的质量较大，翻转时需要工人耗费很大的力气，而且翻转效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料翻转装置，以解决现有技术中人工手动翻转箱体耗费人力且翻转效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括翻转组件和夹持组件，翻转组件包括主动夹板和旋转驱动件，主动夹板可转动地设置，旋转驱动件与主动夹板驱动连接，旋转驱动件用于驱动主动夹板旋转；夹持组件包括从动夹板和平移驱动件，从动夹板可移动地设置，平移驱动件与从动夹板驱动连接，平移驱动件用于驱动从动夹板相对主动夹板靠近或者远离以夹持物料或者释放物料。

进一步地，翻转组件还包括翻转机壳，主动夹板通过转轴可转动地安装在翻转机壳上，旋转驱动件包括电机、主动齿轮和第一从动齿轮，主动齿轮安装在电机的输出轴上，第一从动齿轮安装在转轴上，主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接。

进一步地，旋转驱动件还包括减速机构，减速机构安装在电机的输出轴和主动齿轮之间。

进一步地，翻转组件还包括第一轴承组，第一轴承组设置在翻转机壳上，转轴通过第一轴承组安装到翻转机壳上。

进一步地，第一轴承组包括第一轴承安装壳体和设置在第一轴承安装壳体内的第一轴承，第一轴承安装壳体固定设置在翻转机壳上，转轴安装在第一轴承上。

进一步地，翻转组件还包括检测器，检测器用于检测主动夹板的转动角度，检测器还与旋转驱动件连接，以用于控制旋转驱动件的运行。

进一步地，平移驱动件包括固定设置的第一气缸以及伸出杆，伸出杆的第一端相对于第一气缸的活动杆可转动地连接，伸出杆的第二端与从动夹板固定连接，第一气缸的活动杆用于驱动伸出杆带动从动夹板伸出或缩回以配合主动夹板夹持物料或者释放物料。

进一步地，平移驱动件包括连接器，连接器设置在伸出杆的第一端与第一气缸的活动杆之间，连接器包括连接座和可相对于连接座转动设置的轴承座，连接座与第一气缸的活动杆连接，轴承座与伸出杆的第一端连接。

进一步地，夹持组件还包括夹持壳体和第二轴承组，第二轴承组设置在夹持壳体上，伸出杆安装在第二轴承组上。

进一步地，第二轴承组包括第二轴承安装壳体和设置在第二轴承安装壳体内的第二轴承，第二轴承安装壳体固定设置在夹持壳体上，伸出杆安装在第二轴承上。

进一步地，夹持组件还包括第一气缸安装架，第一气缸通过第一气缸安装架固定安装在夹持壳体上。

进一步地，夹持组件还包括转动复位机构，转动复位机构设置在夹持壳体上，转动复位机构与伸出杆驱动连接，转动复位机构用于驱动从动夹板转动回初始位置。

进一步地，转动复位机构包括直线位移机构、齿条和第二从动齿轮，直线位移机构与齿条驱动连接，以用于驱动齿条直线运动，第二从动齿轮安装在伸出杆上，第二从动齿轮与齿条相啮合。

进一步地，直线位移机构包括第二气缸和连接板，第二气缸的活动杆通过连接板与齿条连接。

应用本实用新型的技术方案，在使用时，通过平移驱动件将从动夹板推出，使之与主动夹板靠近以夹持物料。之后，通过旋转驱动件驱动主动夹板转动，进而主动夹板带动物料及从动夹板一起转动来使得物料翻转。在物料翻转之后，再通过平移驱动件驱动从动夹板相对主动夹板远离释放物料，就完整了物料的翻转工作。采用本实用新型的技术方案，可以对物料进行自动翻转，实现了物料翻转的自动化，省去了人工手动翻转箱体耗费的人力，且提高了翻转效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料翻转装置的实施例的在夹持物料前的结构示意图；

图2示出了图1的物料翻转装置的实施例的在夹持物料时的结构示意图；

图3示出了图1的物料翻转装置的翻转组件的主视示意图；

图4示出了图3的翻转组件的左视示意图；