[实用新型]一种智能胡萝卜收割机器人

权利要求书

1.一种智能胡萝卜收割机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上端设置有滑轨和电动液压推杆，所述滑轨上端设置有存储箱和振动筛，所述振动筛上设置有振动电机，所述机架侧面设置有电池箱、上位机、天线和滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架前端设置有步进电机，所述步进电机前端设置有斗式提升机和横臂，所述横臂前端设置有螺旋刀。

2.根据权利要求1所述的一种智能胡萝卜收割机器人，其特征在于：所述滑轨滑动安装在所述机架上表面上，其侧面与所述电动液压推杆的推杆头部固定连接，所述电动液压推杆的机身固定安装在所述机架上表面内侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能胡萝卜收割机器人，其特征在于：所述存储箱和所述振动筛均固定安装在所述滑轨上，其中，所述振动筛的出料口与所述存储箱内壁通过管道连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能胡萝卜收割机器人，其特征在于：所述上位机与所述天线、所述振动电机、所述步进电机、所述电动液压推杆、所述轮毂电机和所述电池箱电连接，所述电池箱上还设置有充电接口和充电指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种智能胡萝卜收割机器人，其特征在于：所述步进电机的机身固定安装在所述机架前端，其输出轴与所述斗式提升机和所述横臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能胡萝卜收割机器人，其特征在于：所述斗式提升机下端进料口位于所述螺旋刀下方后部，其上端出料口则位于所述振动筛正上方，所述斗式提升机侧面中部还与所述机架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种智能胡萝卜收割机器人，其特征在于：所述横臂一端与所述机架铰接并与所述步进电机输出轴固定连接，另一端则与所述螺旋刀连接。