[实用新型]一种智能胡萝卜收割机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及胡萝卜收割机器人领域，特别是涉及一种智能胡萝卜收割机器人。

背景技术

目前，在胡萝卜种植过程中，对于胡萝卜的收获一般采用人工挖取的方式进行，对于大面积的种植户来说，人工挖取效率低、速度慢，费时费力，而且挖取过程中容易破坏胡萝卜，影响胡萝卜的后续销售，同时人力物力消耗较大，针对上述情况，可以设计一种智能胡萝卜收割机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能胡萝卜收割机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能胡萝卜收割机器人，包括机架，所述机架上端设置有滑轨和电动液压推杆，所述滑轨上端设置有存储箱和振动筛，所述振动筛上设置有振动电机，所述机架侧面设置有电池箱、上位机、天线和滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架前端设置有步进电机，所述步进电机前端设置有斗式提升机和横臂，所述横臂前端设置有螺旋刀。

为了进一步提高智能胡萝卜收割机器人的实用性，所述滑轨滑动安装在所述机架上表面上，其侧面与所述电动液压推杆的推杆头部固定连接，所述电动液压推杆的机身固定安装在所述机架上表面内侧。

为了进一步提高智能胡萝卜收割机器人的实用性，所述存储箱和所述振动筛均固定安装在所述滑轨上，其中，所述振动筛的出料口与所述存储箱内壁通过管道连通。

为了进一步提高智能胡萝卜收割机器人的实用性，所述上位机与所述天线、所述振动电机、所述步进电机、所述电动液压推杆、所述轮毂电机和所述电池箱电连接，所述电池箱上还设置有充电接口和充电指示灯。

为了进一步提高智能胡萝卜收割机器人的实用性，所述步进电机的机身固定安装在所述机架前端，其输出轴与所述斗式提升机和所述横臂固定连接。

为了进一步提高智能胡萝卜收割机器人的实用性，所述斗式提升机下端进料口位于所述螺旋刀下方后部，其上端出料口则位于所述振动筛正上方，所述斗式提升机侧面中部还与所述机架铰接。

为了进一步提高智能胡萝卜收割机器人的实用性，所述横臂一端与所述机架铰接并与所述步进电机输出轴固定连接，另一端则与所述螺旋刀连接。

有益效果在于：该智能胡萝卜收割机器人能够实现自动挖取胡萝卜并对其进行筛分，去除泥土后将胡萝卜通过所述斗式提升机送至所述存储箱内存储，整个作业过程无需人工辅助，省时省力，大大降低了人力物力成本，提高了作业速度和效率，而且所述螺旋刀在挖取过程中能够有效避免胡萝卜被破坏，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能胡萝卜收割机器人的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、滑轨；3、存储箱；4、振动筛；5、振动电机；6、天线；7、电池箱；8、上位机；9、充电接口；10、充电指示灯；11、滚轮；12、轮毂电机；13、电动液压推杆；14、斗式提升机；15、步进电机；16、横臂；17、螺旋刀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种智能胡萝卜收割机器人，包括机架1，机架1上端设置有滑轨2和电动液压推杆13，滑轨2用于存储箱3和振动筛4在机架1上左右移动，当步进电机15带动斗式提升机14和横臂16旋转时，斗式提升机14上端将下移，此时，可控制电动液压推杆13转动推动滑轨2向左移动，避免斗式提升机14上端在下移过程中与振动筛4发生干涉，滑轨2上端设置有存储箱3和振动筛4，存储箱3用于存储胡萝卜，振动筛4用于筛分胡萝卜和泥土，由于螺旋刀17是将胡萝卜和泥土一同卷起并送入斗式提升机14，故需要对胡萝卜进行筛分后才能送入存储箱3，振动筛4上设置有振动电机5，机架1侧面设置有电池箱7、上位机8、天线6和滚轮11，天线6用于接收遥控器发送的控制指令并将指令信息传递给上位机8，上位机8根据天线6传递的控制指令控制电动液压推杆13、轮毂电机12、步进电机15、振动电机5动作，滚轮11内镶嵌有轮毂电机12，机架1前端设置有步进电机15，步进电机15用于带动横臂16和斗式提升机14绕步进电机15输出轴旋转，当收割作业完毕后，需要将斗式提升机 14下端和螺旋刀17提升至高处才能上路行驶，防止行驶过程中螺旋刀17和斗式提升机14撞击地面，步进电机15前端设置有斗式提升机14和横臂16，斗式提升机14用于提升螺旋刀17输送来的胡萝卜和泥土，横臂16前端设置有螺旋刀17，螺旋刀17用于将地下的胡萝卜和泥土一起带起并落入斗式提升机14内。