[实用新型]一种智能机器人的高速旋转手臂有效

专利信息
申请号: 201720697958.X 申请日: 2017-06-15
公开(公告)号: CN206795875U 公开(公告)日: 2017-12-26
发明(设计)人: 阙智坚 申请(专利权)人: 阙智坚
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 364015 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 机器人 高速 旋转 手臂
【权利要求书】:

1.一种智能机器人的高速旋转手臂,包括转动臂(1)、支撑臂(8)和转轴(6),所述转动臂(1)与支撑臂(8)上均设有转轴(6),两端转轴(6)之间通过联轴器相连接,其特征在于:所述支撑臂(8)内部的支撑板上设有电机和水箱(7),电机设在下端转轴(6)上,水箱(7)围绕电机设置,所述支撑臂(8)上端内部还设有冷却槽(5),所述转动臂(1)与支撑臂(8)相近的一侧设有十字形凹槽,十字形凹槽内设有卡板(2),卡板(2)与支撑臂(8)相近的一侧设有卡槽I(13),所述卡槽I(13)内设有加强环(4),上端转轴(6)固定设在卡板(2)上,卡板(2)中间一圈处设有卡槽II(14),所述卡槽II(14)内设有固定套(3),两边固定套(3)相合处固定设有固定板(12),固定板(12)外端设有连接板(10),所述连接板(10)外端固定设有拉环,上下两端连接板(10)之间通过螺钉相互螺接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高速旋转手臂,其特征在于:所述水箱(7)左右两端与冷却槽(5)左右两端分别连通设置,且水箱(7)与冷却槽(5)左端连通处设有抽水泵(9)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高速旋转手臂,其特征在于:所述卡板(2)呈“十”字形结构,所述加强环(4)呈圆环状结构,加强环(4)上设有八个呈圆形阵列设置的螺丝,其中四个螺丝同时贯穿加强环(4)和卡板(2)设置,另四个螺丝同时贯穿加强环(4)和转动臂(1)设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高速旋转手臂,其特征在于:所述固定套(3)呈半圆环状结构,固定套(3)外圈与转动臂(1)外圈位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的高速旋转手臂,其特征在于:所述固定板(12)固定设在固定套(3)内圈的两端处,固定板(12)与连接板(10)之间通过气弹簧(11)固定连接。

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