[实用新型]一种智能机器人的高速旋转手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人旋转手臂技术领域，具体为一种智能机器人的高速旋转手臂。

背景技术

现有的智能机器人高速旋转手臂往往应用在工厂机器或其他机件上，拥有着很大的作用，但它在实际运行中仍存在以下弊端：

1.智能机器人旋转手臂在高速转动时往往存在不稳定，手臂之间的连接部位容易发生晃动现象，长时间使用之后，旋转手臂存在剧烈晃动或脱落的弊端，严重影响了智能机器人高速旋转手臂的工作效率和稳定性；

2.智能机器人旋转手臂因高速转动，在转动的连接部位容易产生热量，导致旋转手臂受热而加剧磨损，散热效果较差，装置磨损严重，运行成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的高速旋转手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人的高速旋转手臂，包括转动臂、支撑臂和转轴，所述转动臂与支撑臂上均设有转轴，两端转轴之间通过联轴器相连接，所述支撑臂内部的支撑板上设有电机和水箱，电机设在下端转轴上，水箱围绕电机设置，所述支撑臂上端内部还设有冷却槽，所述转动臂与支撑臂相近的一侧设有十字形凹槽，十字形凹槽内设有卡板，卡板与支撑臂相近的一侧设有卡槽I，所述卡槽I内设有加强环，上端转轴固定设在卡板上，卡板中间一圈处设有卡槽II，所述卡槽II内设有固定套，两边固定套相合处固定设有固定板，固定板外端设有连接板，所述连接板外端固定设有拉环，上下两端连接板之间通过螺钉相互螺接。

优选的，所述水箱左右两端与冷却槽左右两端分别连通设置，且水箱与冷却槽左端连通处设有抽水泵。

优选的，所述卡板呈“十”字形结构，所述加强环呈圆环状结构，加强环上设有八个呈圆形阵列设置的螺丝，其中四个螺丝同时贯穿加强环和卡板设置，另四个螺丝同时贯穿加强环和转动臂设置。

优选的，所述固定套呈半圆环状结构，固定套外圈与转动臂外圈位于同一平面。

优选的，所述固定板固定设在固定套内圈的两端处，固定板与连接板之间通过气弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.支撑臂与转动臂之间通过转轴连接，且上端转轴上固定设有卡板，转轴与转动臂之间通过卡板连接，卡板上还设有加强环和固定套，避免了卡板发生上下左右晃动的现象，整体连接结构较为稳固，智能机器人旋转手臂不易晃动和脱落，提高了智能机器人高速旋转手臂的工作效率和稳定性；

2.转轴与支撑臂的连接位置设有冷却槽，冷却槽左右两端均与水箱连通，达到了循环式冷却的目的，散热效果较好，减少了装置中部件之间的磨损，运行成本较低，且便于拆装与维护，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动臂结构示意图；

图3为本实用新型的固定套结构示意图；

图4为本实用新型的卡板结构示意图。

图中：1转动臂、2卡板、3固定套、4加强环、5冷却槽、6转轴、7水箱、8支撑臂、9抽水泵、10连接板、11气弹簧、12固定板、13卡槽I、14卡槽II。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。