[实用新型]一种工件智能取用装置

权利要求书

1.一种工件智能取用装置，其特征在于，包括：

—行走装置，用于驱动智能取用装置按照设定程序移动；

—箱体，设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；

—PLC控制器，用于控制行走装置和活动面板的运行；

—蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。

2.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

3.如权利要求2所述的工件智能取用装置，其特征在于，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。

4.如权利要求2所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。

5.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在箱体上，齿轮与液压缸的缸筒固定连接，液压缸的活塞杆连接滚轮，所述气缸和液压缸均由PLC控制器连接控制。

6.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述箱体上设置有驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带轮驱动电机，从动皮带轮和驱动皮带轮分别位于箱体的上下两侧并通过皮带联动，皮带轮驱动电机与驱动皮带轮传动连接，活动面板连接在皮带上，所述皮带轮驱动电机由PLC控制器连接控制；

所述箱体上还设置有夹紧装置、人体接近传感器和摄像头，夹紧装置包括夹紧装置固定底座、夹紧装置安装板、夹紧气缸、夹紧块和夹紧装置活动块，夹紧气缸通过夹紧装置安装板设置在夹紧装置固定底座上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧块连接，夹紧块与夹紧装置活动块铰接，所述夹紧气缸、人体接近传感器、摄像头均由PLC控制器连接控制。

7.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述箱体的左右两侧设置有活动侧板，所述活动侧板包括上侧板、下侧板、顶部液压缸、侧板气缸、侧板小齿轮、侧板驱动齿轮、下侧板驱动电机、侧板转轴和吊耳，所述顶部液压缸设置在箱体顶部，顶部液压缸的活塞杆通过齿轮齿条传动与上侧板连接，下侧板的顶端设置所述的侧板转轴和侧板气缸，侧板转轴通过吊耳安装在上侧板底部且侧板转轴的两端固定连接所述的侧板小齿轮，下侧板驱动电机设置在上侧板底部并连接侧板驱动齿轮，侧板驱动齿轮与侧板小齿轮相啮合，所述顶部液压缸、侧板气缸、下侧板驱动电机均由PLC控制器连接控制。

8.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述箱体还包括废料收集装置，废料收集装置位于工件存放柜的背面，废料收集装置包括上推板、下推板、推板气缸、丝杠驱动电机、丝杠、外挡板和活动挡板，所述丝杠驱动电机与丝杠传动连接，活动挡板设置在外挡板下方并与丝杠螺纹连接，在外挡板内侧设置所述的上推板和下推板，下推板通过合页与上推板铰接，推板气缸的活塞杆与下推板的底部相接触，所述推板气缸、丝杠驱动电机均由PLC控制器连接控制；

所述废料收集装置还包括隔板，隔板位于外挡板内侧将外挡板内侧空间分隔成左右两个空间，在左右两个空间分别设置上推板、下推板和推板气缸。

9.如权利要求1所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述太阳能自动收集装置包括两块太阳能电池板、支杆、立板、凸轮、凸轮电机和电池板气缸，两块太阳能电池板分别与支杆顶端连接，支杆底端设置在立板开设的滑道内并与凸轮相接触，凸轮由凸轮电机驱动连接，电池板气缸的活塞杆、缸筒分别与太阳能电池板底部、箱体的顶部相铰接，所述凸轮电机、电池板气缸均由PLC控制器连接控制。

10.如权利要求9所述的工件智能取用装置，其特征在于，所述太阳能电池板的上表面设置有光照传感器，光照传感器位于太阳能电池板的角点处并与PLC控制器电连接。