[实用新型]一种工件智能取用装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件智能取用装置，属于工件存放及取用领域。

背景技术

在现代化大件产品生产中，为提高生产效率和生产连续性，通常需要在同一车间中连续完成数道工序，因此车间内需同时存放多种工件。目前车间中常见的工件存放方式为多种工件混合存放在某一固定位置，既容易造成工件种类混乱、存放困难，同时还会产生工人取件不方便、生产效率低等多种问题。

再者，现代工业生产中，标准件被广泛应用，比如螺栓连接件、轴承等，而标准件又被用在多道工序作业过程中，在车间或某一特定作业区域内，不同工序上的工人需要反复到存放箱内取用标准件，这在一定程度上既浪费了人力，又浪费了时间，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工件智能取用装置。该装置可按事先设定好的程序按照工序位置顺次移动且无需固定电源，方便工人进行工件取用而无需离开工位，既节省人力又提高工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种工件智能取用装置，包括：

—行走装置，用于驱动智能取用装置按照设定程序移动；

—箱体，设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；

—PLC控制器，用于控制行走装置和活动面板的运行；

—蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。

优选的，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

进一步优选的，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。此设计的好处在于，只选择对角的两个车轮连接车轮驱动电机，既能实现直线行走，又能实现转向，同时还节省制造成本。

优选的，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。此设计的好处在于，通过凸起导轨和凹槽轮的凸凹镶嵌配合，可保证轮盘转动过程中的稳定性。

优选的，所述底座的底部还对称设置有四个液压支撑腿，所述液压支撑腿由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，当智能取用装置需要长时间停留在某一位置时，液压支撑腿伸出撑起智能取用装置使车轮离地，防止装置滑动。

优选的，所述箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在箱体上，齿轮与液压缸的缸筒固定连接，液压缸的活塞杆连接滚轮，所述气缸和液压缸均由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，通过气缸带动齿条在齿条槽内上下移动，进而带动齿轮转动，齿轮转动的同时带动液压缸发生角度旋转，后续借助液压缸活塞杆的伸缩实现滚轮始终与地面接触，保证智能取用装置行走在斜坡时的稳定性。在空间狭小的情况下，辅助支撑装置可收回至箱体两侧，以节约空间。

优选的，所述箱体上设置有驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带轮驱动电机，从动皮带轮和驱动皮带轮分别位于箱体的上下两侧并通过皮带联动，皮带轮驱动电机与驱动皮带轮传动连接，活动面板连接在皮带上，所述皮带轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

优选的，所述箱体上还设置有夹紧装置、人体接近传感器和摄像头，夹紧装置包括夹紧装置固定底座、夹紧装置安装板、夹紧气缸、夹紧块和夹紧装置活动块，夹紧气缸通过夹紧装置安装板设置在夹紧装置固定底座上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧块连接，夹紧块与夹紧装置活动块铰接，所述夹紧气缸、人体接近传感器、摄像头均由PLC控制器连接控制。此设计的好处在于，通过夹紧气缸带动夹紧块绕与夹紧装置活动块的铰接点转动，实现夹紧块夹口的开合，由夹紧块夹口咬紧一侧皮带来防止皮带上下滑动，进而保证活动面板位置的固定。