[实用新型]旋翼无人机

权利要求书

1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身主体、载物平台以及挂载组件；

所述载物平台通过所述挂载组件与所述机身主体可拆卸连接；

所述挂载组件包括锁止部件和接合部件，所述锁止部件设置于所述机身主体和所述载物平台的其中一者上，所述接合部件设置于另一者上；所述锁止部件和所述接合部件插接连接，所述锁止部件能够锁止或释放所述接合部件以使所述载物平台和所述机身主体可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述锁止部件包括容纳孔、设置于所述容纳孔的端面上的导动部以及与所述导动部滑动配合的卡扣部，所述接合部件包括与所述容纳孔彼此形状配合的凸柱，所述卡扣部能够沿所述导动部滑动以锁止或释放所述凸柱。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述导动部包括至少两个沿所述容纳孔周向均匀设置的滑槽，所述滑槽沿所述容纳孔的径向延伸，所述卡扣部包括至少两个卡板以及连接相邻的两个所述卡板的弹性件，所述卡板的数量与所述滑槽的数量相同，所述卡板能够沿所述滑槽的延伸方向滑动，所述凸柱的外周表面设置有环形槽，所述卡板能够卡接到所述环形槽内以锁止所述凸柱。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所有所述卡板形成与所述容纳孔同轴的穿孔，所述凸柱能够推动所述卡板沿所述滑槽的延伸方向移动以穿过所述穿孔。

5.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧或弹性带，所述螺旋弹簧或所述弹性带的两端分别与相邻两个所述卡板相连接。

6.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，所述卡板用于与所述环形槽相配合的一端与所述环形槽彼此形状配合。

7.根据权利要求2至6任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述容纳孔为锥形，所述凸柱与所述容纳孔插接配合的端部为锥形。

8.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述锁止部件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置于所述容纳孔的孔壁上。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机，其特征在于，所述弹性缓冲件为筒状，筒状的所述弹性缓冲件的外周表面与所述容纳孔的孔壁相贴合。

10.根据权利要求8或9所述的旋翼无人机，其特征在于，所述弹性缓冲件的材料为橡胶或硅胶。