[实用新型]旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛。例如，电力部门使用旋翼无人机对高架电缆进行巡视检查，公安部门使用旋翼无人机辅助侦查工作或抓捕工作或交通部分使用旋翼无人机探查道路情况等等。旋翼无人机在很多情况下可以发挥自身的优势而帮助人类完成特定的任务。旋翼无人机作为一个载体，其用途主要取决于旋翼无人机挂载的应用模块。挂载不同的应用模块可以完成不同的任务。例如，当旋翼无人机挂载摄像机时，可以完成航拍或巡视等任务。当旋翼无人机挂载红外摄像头时，可以完成电力电缆的巡线等任务。当旋翼无人机挂载遥感设备时，可以完成测绘任务。现有的旋翼无人机的应用模块通常是使用螺钉固定。在更换应用模块时，需要使用辅助工具拆装应用模块，更换过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种旋翼无人机，能够快速更换应用模块，更换过程操作简单，省时省力，提高更换过程的工作效率。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种旋翼无人机，包括：机身主体、载物平台以及挂载组件；载物平台通过挂载组件与机身主体可拆卸连接；挂载组件包括锁止部件和接合部件，锁止部件设置于机身主体和载物平台的其中一者上，接合部件设置于另一者上；锁止部件和接合部件插接连接，锁止部件能够锁止或释放接合部件以使载物平台和机身主体可拆卸连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，锁止部件包括容纳孔、设置于容纳孔的端面上的导动部以及与导动部滑动配合的卡扣部，接合部件包括与容纳孔彼此形状配合的凸柱，卡扣部能够沿导动部滑动以锁止或释放凸柱。

根据本实用新型实施例的一个方面，导动部包括至少两个沿容纳孔周向均匀设置的滑槽，滑槽沿容纳孔的径向延伸，卡扣部包括至少两个卡板以及连接相邻的两个卡板的弹性件，卡板的数量与滑槽的数量相同，卡板能够沿滑槽的延伸方向滑动，凸柱的外周表面设置有环形槽，卡板能够卡接到环形槽内以锁止凸柱。

根据本实用新型实施例的一个方面，所有卡板形成与容纳孔同轴的穿孔，凸柱能够推动卡板沿滑槽的延伸方向移动以穿过穿孔。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性件为螺旋弹簧或弹性带，螺旋弹簧或弹性带的两端分别与相邻两个卡板相连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡板用于与环形槽相配合的一端与环形槽彼此形状配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，容纳孔为锥形，凸柱与容纳孔插接配合的端部为锥形。

根据本实用新型实施例的一个方面，锁止部件还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件设置于容纳孔的孔壁上。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性缓冲件为筒状，筒状的弹性缓冲件的外周表面与容纳孔的孔壁相贴合。

根据本实用新型实施例的一个方面，弹性缓冲件的材料为橡胶或硅胶。

根据本实用新型实施例提供的旋翼无人机，其包括用于承载的机身主体、用于安装应用模块的载物平台以及用于连接机身主体和载物平台的挂载组件。载物平台能够通过挂载组件与机身主体之间直接进行快速拆装。具体地，是通过锁止部件和接合部件插接连接来实现载物平台和机身主体之间的可拆卸连接，不需要借助辅助工具，从而节约了拆装过程的时间，降低了拆装过程的劳动强度，进而提高了拆装过程的工作效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的旋翼无人机的整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的机身主体与载物平台待连接状态的剖视结构示意图。

图3是本实用新型一实施例的锁止部件中卡扣部处于闭合状态结构示意图。

图4是本实用新型一实施例的锁止部件中卡扣部处于打开状态结构示意图。

图5是图3中A-A剖视结构示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。