[实用新型]一种半自动焊接工装

权利要求书

1.一种半自动焊接工装，其特征在于：包括罩壳(1)、转轴(2)、丝杠(3)、活动块(4)、驱动电机(5)、安装座(6)、旋转电机(7)、变速器(8)、卡盘(9)、下气缸(10)、顶尖(11)、横梁(12)、立柱(13)、万向轮(14)、上气缸(15)、上压座(16)和下压座(17)；

所述罩壳(1)的腔室内部左侧活动连接有一个丝杠(3)；

所述罩壳(1)的腔室内部右侧活动连接有一个转轴(2)；

所述转轴(2)和丝杠(3)整体成型轴连接在一起；

所述罩壳(1)的左侧固定连接有一个驱动电机(5)；

所述驱动电机(5)的输出轴与丝杠(3)轴连接在一起；

所述丝杠(3)上通过螺纹活动连接有一个活动块(4)；

所述活动块(4)的顶端固定连接有一个安装座(6)；

所述安装座(6)上分别固定连接有旋转电机(7)和变速器(8)；

所述旋转电机(7)的输出轴与变速器(8)的输入轴轴连接在一起；

所述变速器(8)的输出轴上轴连接有一个卡盘(9)；

所述罩壳(1)上表面中间位置上固定连接有数个下气缸(10)；

所述下气缸(10)的输出轴上均固定连接有一个下压座(17)；

所述罩壳(1)上表面右侧固定连接有一个顶尖(11)；

所述横梁(12)下表面的左右两侧均固定连接有一个立柱(13)；

所述立柱(13)的下端均设有一个万向轮(14)；

所述横梁(12)下表面右侧位置上固定连接有一个上气缸(15)；

所述上气缸(15)的输出轴上固定连接有一个上压座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动焊接工装，其特征在于：所述顶尖(11)的具体结构为：包括底板(111)、圆轴(112)、端盖(113)、螺栓(114)、顶头(115)、限位柱(116)和弹簧(117)；

所述底板(111)的左侧面上固定连接有一个圆轴(112)；

所述圆轴(112)的左侧面上通过螺栓(114)固定连接有一个端盖(113)；

所述端盖(113)中滑动连接有一个顶头(115)；

所述圆轴(112)的腔室中滑动连接有一个限位柱(116)；

所述顶头(115)和限位柱(116)整体成型在一起；

所述圆轴(112)的腔室中还设有一个弹簧(117)，所述弹簧(117)的两端分别与限位柱(116)和底板(111)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种半自动焊接工装，其特征在于：所述万向轮(14)上均设有防滑装置。

4.根据权利要求1所述的一种半自动焊接工装，其特征在于：所述驱动电机(5)和旋转电机(7)均为变频电机。

5.根据权利要求1所述的一种半自动焊接工装，其特征在于：所述上压座(16)和下压座(17)均呈半圆弧状。