[实用新型]一种半自动焊接工装

说明书

技术领域：

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种半自动焊接工装。

背景技术：

随着钢铁加工技术的不断发展，焊接在工业生产中的作用也越来越重要。由于焊接具有成型方便、生产成本低并且适用性强的特点，所以在机械设备生产制造过程中均离不开焊接。

在焊接管件时尤其是圆形管件，没有专用的夹持工具，对其焊接时，需要手动转动角度，从而导致耗时增加，降低了生产效率，由此可见，如何研究出一种焊接工装夹具，能够缩短焊接所需时间，提高生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种半自动焊接工装，解决了目前在焊接管件时尤其是圆形管件，没有专用的夹持工具，对其焊接时，需要手动转动角度，从而导致耗时增加，降低了生产效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种半自动焊接工装，包括罩壳、转轴、丝杠、活动块、驱动电机、安装座、旋转电机、变速器、卡盘、下气缸、顶尖、横梁、立柱、万向轮、上气缸、上压座和下压座；所述罩壳的腔室内部左侧活动连接有一个丝杠；所述罩壳的腔室内部右侧活动连接有一个转轴；所述转轴和丝杠整体成型轴连接在一起；所述罩壳的左侧固定连接有一个驱动电机；所述驱动电机的输出轴与丝杠轴连接在一起；所述丝杠上通过螺纹活动连接有一个活动块；所述活动块的顶端固定连接有一个安装座；所述安装座上分别固定连接有旋转电机和变速器；所述旋转电机的输出轴与变速器的输入轴轴连接在一起；所述变速器的输出轴上轴连接有一个卡盘；所述罩壳上表面中间位置上固定连接有数个下气缸；所述下气缸的输出轴上均固定连接有一个下压座；所述罩壳上表面右侧固定连接有一个顶尖；所述横梁下表面的左右两侧均固定连接有一个立柱；所述立柱的下端均设有一个万向轮；所述横梁下表面右侧位置上固定连接有一个上气缸；所述上气缸的输出轴上固定连接有一个上压座。

作为优选，所述顶尖的具体结构为：包括底板、圆轴、端盖、螺栓、顶头、限位柱和弹簧；所述底板的左侧面上固定连接有一个圆轴；所述圆轴的左侧面上通过螺栓固定连接有一个端盖；所述端盖中滑动连接有一个顶头；所述圆轴的腔室中滑动连接有一个限位柱；所述顶头和限位柱整体成型在一起；所述圆轴的腔室中还设有一个弹簧，所述弹簧的两端分别与限位柱和底板相接触。

作为优选，所述万向轮上均设有防滑装置。

作为优选，所述驱动电机和旋转电机均为变频电机。

作为优选，所述上压座和下压座均呈半圆弧状。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以实现自动化对圆形管件进行转动角度，圆形管件被夹持在卡盘上，驱动电机带动丝杠转动，从而调节安装座的左右距离，实现圆形管件位置的调节，旋转时，启动旋转电机，变速器对圆形管件进行旋转，旋转到指定位置后，顶尖顶住圆形管件防止其因为过长导致摆动，通过万向轮将横梁移动到圆形管件上方，最后下气缸和上气缸同时工作，通过上压座和下压座将圆形管件固定住，防止其晃动。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型顶尖的结构示意图。

图3为本实用新型上压座的结构示意图。

图4为本实用新型下压座的结构示意图。

1-罩壳；2-转轴；3-丝杠；4-活动块；5-驱动电机；6-安装座；7-旋转电机；8-变速器；9-卡盘；10-下气缸；11-顶尖；12-横梁；13-立柱；14-万向轮；15-上气缸；16-上压座；17-下压座。

具体实施方式：