[实用新型]一种卡簧自动上下料装置

权利要求书

1.一种卡簧自动上下料装置，包括上料机(1)、送料机(2)、抓料机构(3)、夹取机构(4)、机械转盘(5)、冲床(6)以及伺服电机(7)，其特征在于：所述上料机(1)右端安装送料机(2)，所述送料机(2)上端装配抓料机构(3)，所述送料机(2)右端设置夹取机构(4)，所述夹取机构(4)右端装配伺服电机(7)，所述夹取机构(4)下端安装机械转盘(5)，所述夹取机构(4)设置在冲床(6)内侧；

所述抓料机构(3)包括进退气缸(31)、连接板(32)、推料气缸(33)、推料板(34)、支撑柱(35)以及导轨(36)，所述进退气缸(31)右端安装连接板(32)，所述连接板(32)装配在导轨(36)上，所述连接板(32)下端设置推料气缸(33)，所述推料气缸(33)下端连接推料板(34)，所述导轨(36)下端安装支撑柱(35)，所述支撑柱(35)下端设置送料机(2)，所述推料板(34)安装在送料机(2)下侧，所述推料气缸(33)设置在导轨(36)下侧；

所述夹取机构(4)包括机械手一(41)、滑板(42)、双向丝杆(43)、滑轨(44)以及机械手二(45)，所述机械手一(41)下端安装滑板(42)，所述机械手二(45)下端设置滑板(42)，所述机械手一(41)设置在送料机(2)右侧，所述机械手一(41)右侧设置机械手二(45)，所述滑板(42)安装在双向丝杆(43)上，所述双向丝杆(43)以及滑板(42)均安装在滑轨(44)内，所述机械手一(41)以及机械手二(45)均设置在滑轨(44)上端，所述双向丝杆(43)右端安装伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上下料装置，其特征在于：所述上料机(1)与送料机(2)连接位置安装有斜板。

3.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上下料装置，其特征在于：所述双向丝杆(43)通过滚珠螺母副与滑板(42)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上下料装置，其特征在于：所述滑板(42)设有两个，所述滑板(42)对称安装在双向丝杆(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上下料装置，其特征在于：所述机械手一(41)与机械手二(45)规格相同，所述机械手一(41)以及机械手二(45)上均安装有支撑板。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧自动上下料装置，其特征在于：所述冲床(6)左端安装有照明灯。