[实用新型]一种卡簧自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种卡簧自动上下料装置，属于卡簧生产加工技术领域。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

现有的卡簧自动上下料装置通常是将卡簧直接放置在送料机上，然后直接带动卡簧移动，由于卡簧较轻以及没有固定装置，导致卡簧随意摆放，从而降低了整齐效果，同时也不便于下一步的夹紧固定，现有的卡簧自动上下料装置在对卡簧进行夹取时，通常是使用一个机械手进行夹取，工作时间长，不仅加大了人员的工作时间，同时也加大了能源的损耗。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种卡簧自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种卡簧自动上下料装置，包括上料机、送料机、抓料机构、夹取机构、机械转盘、冲床以及伺服电机，所述上料机右端安装送料机，所述送料机上端装配抓料机构，所述送料机右端设置夹取机构，所述夹取机构右端装配伺服电机，所述夹取机构下端安装机械转盘，所述夹取机构设置在冲床内侧，所述抓料机构包括进退气缸、连接板、推料气缸、推料板、支撑柱以及导轨，所述进退气缸右端安装连接板，所述连接板装配在导轨上，所述连接板下端设置推料气缸，所述推料气缸下端连接推料板，所述导轨下端安装支撑柱，所述支撑柱下端设置送料机，所述推料板安装在送料机下侧，所述推料气缸设置在导轨下侧，所述夹取机构包括机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，所述机械手一下端安装滑板，所述机械手二下端设置滑板，所述机械手一设置在送料机右侧，所述机械手一右侧设置机械手二，所述滑板安装在双向丝杆上，所述双向丝杆以及滑板均安装在滑轨内，所述机械手一以及机械手二均设置在滑轨上端，所述双向丝杆右端安装伺服电机。

进一步地，所述上料机与送料机连接位置安装有斜板。

进一步地，所述双向丝杆通过滚珠螺母副与滑板相连接。

进一步地，所述滑板设有两个，所述滑板对称安装在双向丝杆上。

进一步地，所述机械手一与机械手二规格相同，所述机械手一以及机械手二上均安装有支撑板。

进一步地，所述冲床左端安装有照明灯。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种卡簧自动上下料装置，本实用新型通过添加退气缸、连接板、推料气缸、推料板以及导轨，该设计可对卡簧进行固定以及自动推料，提高了卡簧的固定效果，同时也便于下一步的夹取，解决了现有的卡簧自动上下料装置通常是将卡簧直接放置在送料机上，然后直接带动卡簧移动，由于卡簧较轻以及没有固定装置，导致卡簧随意摆放，从而降低了整齐效果，同时也不便于下一步的夹紧固定的问题，因弹簧支撑柱，该设计便于支撑导轨。

本实用新型通过添加机械手一、滑板、双向丝杆、滑轨以及机械手二，该设计可对卡簧进行快速夹取，降低了人员的工作时间，同时也降低能源的损耗，解决了现有的卡簧自动上下料装置在对卡簧进行夹取时，通常是使用一个机械手进行夹取，工作时间长，不仅加大了人员的工作时间，同时也加大了能源的损耗的问题。

因添加斜板，该设计便于卡簧的移动，因添加滚珠螺母副，该设计便于滑板的滑动，因添加支撑板，该设计便于放置卡簧，因添加照明灯，该设计可进行照明，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动固定和推料，可进行快速夹取，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种卡簧自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种卡簧自动上下料装置中抓料机构的示意图；

图3为本实用新型一种卡簧自动上下料装置中夹取机构的示意图；

图中：1-上料机、2-送料机、3-抓料机构、4-夹取机构、5-机械转盘、6-冲床、7-伺服电机、31-进退气缸、32-连接板、33-推料气缸、34-推料板、35-支撑柱、36-导轨、41-机械手一、42-滑板、43-双向丝杆、44-滑轨、45-机械手二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。