[实用新型]助餐机器人

权利要求书

1.一种助餐机器人，包括手臂(210)，所述手臂在所述手臂的端部(215)处能够与进餐工具(220)接合，所述手臂(210)能移动以使所述进餐工具(220)水平和竖直移动，其特征在于，所述助餐机器人的所述手臂(210)配置成使所述进餐工具(220)定位在至少两个竖直高度处，所述至少两个竖直高度包括第一竖直高度和位于所述第一竖直高度的上方一竖直高度处的第二竖直高度，所述助餐机器人能连接至操纵装置(310)，所述操纵装置在所述助餐机器人操作期间的不同时刻向所述助餐机器人发送信号，其中，在所述手臂(210)使所述进餐工具(220)在所述第一竖直高度和所述第二竖直高度中的至少一个竖直高度处保持静止时，所述助餐机器人的所述手臂(210)还遵循不同的垂直和水平运动和暂停的循环，所述助餐机器人包括：

-接收单元(303)，所述接收单元适于从所述操纵装置(310)接收信号，

-选择单元(304)，所述选择单元适于基于在接收到信号时所述手臂(210)当前正处于所述循环的移动还是暂停而为所述手臂(210)选择所述循环的后续的运动和/或暂停，

-执行单元(305)，所述执行单元适于执行所述循环的所选的后续运动和/或暂停，直至重新从所述操纵装置接收到信号。

2.根据权利要求1所述的助餐机器人，其特征在于，所述助餐机器人相对于盘子(250)的竖直高度而关于所述盘子(250)被校准，或者其中，所述助餐机器人包括感测装置(309)，所述感测装置适于检测所述进餐工具(220)压靠所述盘子(250)的表面，其中，所述第一竖直高度对应于所述盘子(250)的竖直高度。

3.根据权利要求1所述的助餐机器人，其特征在于，所述助餐机器人相对于盘子(250)的形状被进一步关于所述盘子(250)校准，或者所述助餐机器人包括感测装置(309)，所述感测装置适于检测所述进餐工具(220)压靠所述盘子(250)的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子(250)的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据随机模式移动所述手臂(210)以使所述进餐工具(220)在所述盘子(250)内水平移动。

4.根据权利要求2所述的助餐机器人，其特征在于，所述助餐机器人相对于所述盘子(250)的形状被进一步关于所述盘子(250)校准，

或者所述助餐机器人包括所述感测装置(309)，所述感测装置适于检测所述进餐工具(220)压靠所述盘子(250)的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子(250)的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据随机模式移动所述手臂(210)以使所述进餐工具(220)在所述盘子(250)内水平移动。

5.根据权利要求1所述的助餐机器人，其特征在于，所述助餐机器人相对于盘子(250)的形状被进一步关于所述盘子(250)校准，或者所述助餐机器人包括感测装置(309)，所述感测装置适于检测所述进餐工具(220)压靠所述盘子(250)的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子(250)的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据预定模式移动所述手臂(210)以使所述进餐工具(220)在所述盘子(250)内水平移动。

6.根据权利要求2所述的助餐机器人，其特征在于，所述助餐机器人相对于所述盘子(250)的形状被进一步关于所述盘子(250)校准，

或者所述助餐机器人包括所述感测装置(309)，所述感测装置适于检测所述进餐工具(220)压靠所述盘子(250)的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子(250)的竖直高度对应的所述 第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据预定模式移动所述手臂(210)以使所述进餐工具(220)在所述盘子(250)内水平移动。