[实用新型]助餐机器人

说明书

技术领域

本公开涉及助餐(eating aid，助食)设备，尤其涉及助餐机器人。

背景技术

已提出了不同的助餐机器人以帮助残疾人用餐。然而，由于所患残疾种类不同，一些使用者可能很难控制助餐机器人。

实用新型内容

本实用新型提供了一种助餐机器人，包括手臂，该手臂的端部能够与进餐工具接合。手臂可移动以使进餐工具水平和竖直移动。助餐机器人的手臂配置成使进餐工具定位在至少两个竖直高度(vertical level)处，包括第一竖直高度和位于所述第一竖直高度的上方一竖直高度处的第二竖直高度。助餐机器人可连接至向助餐机器人发送信号的操纵装置，其中，当手臂使进餐工具在第一竖直高度和第二竖直高度中的至少一个竖直高度处保持静止时，手臂进行不同的竖直和水平运动循环和暂停循环。助餐机器人包括：接收单元，接收单元适于从操纵装置接收信号；和选择单元，选择单元适于基于接收到信号时手臂当前正处于循环的移动还是暂停而为手臂选择循环的后续的运动和/或暂停。助餐机器人还包括执行单元，执行单元适于执行循环的所选的后续运动和/或暂停，直至重新从操纵装置接收到信号。

进一步地，所述助餐机器人相对于盘子的竖直高度而关于所述盘子被校准，或者其中，所述助餐机器人包括感测装置，所述感测装置适于检测所述进餐工具压靠所述盘子的表面，其中，所述第一竖直高度对应于所述盘子的竖直高度。

进一步地，所述助餐机器人相对于盘子的形状被进一步关于所述盘子校准，或者所述助餐机器人包括感测装置，所述感测装置适于检测所述进餐工具压靠所述盘子的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据随机模式移动所述手臂以使所述进餐工具在所述盘子内水平移动。

进一步地，所述助餐机器人相对于盘子的形状被进一步关于所述盘子校准，或者所述助餐机器人包括所述感测装置，所述感测装置适于检测所述进餐工具压靠所述盘子的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据随机模式移动所述手臂以使所述进餐工具在所述盘子内水平移动。

进一步地，所述助餐机器人相对于盘子的形状被进一步关于所述盘子校准，或者所述助餐机器人包括感测装置，所述感测装置适于检测所述进餐工具压靠所述盘子的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据预定模式移动所述手臂以使所述进餐工具在所述盘子内水平移动。

进一步地，所述助餐机器人相对于盘子的形状被进一步关于所述盘子校准，或者所述助餐机器人包括所述感测装置，所述感测装置适于检测所述进餐工具压靠所述盘子的边缘，当所述手臂使所述进餐工具定位在与所述盘子的竖直高度对应的所述第一竖直高度时，所述助餐机器人适于根据预定模式移动所述手臂以使所述进餐工具在所述盘子内水平移动。

助餐机器人具有多个优点。对于可能很难在不同方向操纵例如操纵杆或按下多个不同按钮以控制手臂从而控制进餐工具的人而言，仅需按下简单按钮就能控制手臂移动从而控制进餐工具，或按下多个按钮中的任何一个按钮或在多个方向的任何一个方向上移动操纵杆便足以控制手臂移动从而控制进餐工具是一种改进。

附图说明

图1至图4是根据不同示例性实施方式的助餐机器人的视图。

图5是根据例示实施方式的助餐机器人的框图。

具体实施方式

图1至图4示出了助餐机器人200，包括手臂210，而手臂可包括独立的元件，该些独立的元件联接在一起以便其可相对于彼此移动。手臂的两个元件的联接指示为使得元件能够通过绕轴线B-B转动而相对于彼此移动，轴线B-B垂直于附图所在平面。手臂210的端部212(即手臂210的其中一个元件的端部212)通过可转动接头连接至第一底座元件211，可转动接头可绕垂直于附图所在平面的轴线B-B转动。第一底座元件211进而连接至第二底座元件214，使得第一底座元件211可绕轴线A-A转动。

图1至图4还图示了手臂的端部215(即手臂210的其中一个元件的端部215)能够在手臂的该端部215处与进餐工具220接合。进餐工具220进一步可转动地接合在手臂的端部处，因此进餐工具可绕垂直于附图所在平面的轴线B-B旋转。