[实用新型]一种对接式管道焊接机器人

权利要求书

1.一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体（8）和合金材质的底座（19），其特征在于：所述机器人主体（8）的侧面安装有红外传感器（3），且所述红外传感器（3）嵌入设置在机器人主体（8）中，所述机器人主体（8）的顶部安装有升降机（11），所述升降机（11）的顶端安装有转轴（6），所述转轴（6）贯穿设置在升降机（11）中，所述转轴（6）的侧面安装有机械手臂（15），且所述转轴（6）与机械手臂（15）通过螺钉（18）活动连接，所述机械手臂（15）的一侧安装有焊接器（14），且所述机械手臂（15）与焊接器（14）通过螺钉（18）活动连接，所述机器人主体（8）的侧面安装有信号灯（13），且所述信号灯（13）贯穿设置在升降机（11）中，所述机器人主体（8）的一侧安装有储电电源（12），所述储电电源（12）贯穿设置在升降机（11）中，所述储电电源（12）侧面安装有电源线（16），所述电源线（16）的外表面设有防水层（17），所述电源线（16）与防水层（17）通过强力胶粘合，所述机器人主体（8）的侧面安装有开关按钮（10），所述底座（19）的底端安装有轮架（7），所述底座（19）与轮架（7）通过螺钉（18）活动连接，所述轮架（7）的底部设有滑轮（9），所述轮架（7）与滑轮（9）通过螺钉（18）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述滑轮（9）的侧面设有滑轮固定栓（1），所述滑轮（9）与滑轮固定栓（1）通过螺钉（18）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述升降机（11）的侧面安装有半径设置旋钮（2），所述半径设置旋钮（2）贯穿设置在升降机（11）中。

4.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述升降机（11）的侧面安装有精细调节旋钮（5），所述精细调节旋钮（5）贯穿设置在升降机（11）中。

5.根据权利要求1所述的一种对接式管道焊接机器人，其特征在于：所述机械手臂（15）的侧面设有捕捉镜头（4），所述捕捉镜头（4）嵌入设置在机械手臂（15）中。