[实用新型]一种对接式管道焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种对接式管道焊接机器人。

背景技术

所谓对接式管道焊接机器人，是指一种广泛用于对接式管道中用于焊接管道间缝隙并能大幅提高焊接效率的机器人，目前国内生产企业生产的对接式管道焊接机器人，大多外形复杂，功能单一，在投入使用的过程中，不能随意移动与固定装置，不能调节机器人焊接器焊接的速率，在焊接管道的过程中也不能灵活的调节机械手臂与焊接器对管道进行焊接的精细程度，一些锁定焊接目标上细节方面的处理不妥当，常出现因无效焊接而导致的浪费人力物力等问题，而且不能避免电源线因为环境问题发生短路问题，目前市面上同时也没有出现一款能实现有效调节机器人焊接速率和精细程度的对接式管道焊接机器人。

所以，如何设计一种对接式管道焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对接式管道焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体和合金材质的底座，所述机器人主体的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器嵌入设置在机器人主体中，所述机器人主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述转轴贯穿设置在升降机中，所述转轴的侧面安装有机械手臂，且所述转轴与机械手臂通过螺钉活动连接，所述机械手臂的一侧安装有焊接器，且所述机械手臂与焊接器通过螺钉活动连接，所述机器人主体的侧面安装有信号灯，且所述信号灯贯穿设置在升降机中，所述机器人主体的一侧安装有储电电源，所述储电电源贯穿设置在升降机中，所述储电电源侧面安装有电源线，所述电源线的外表面设有防水层，所述电源线与防水层通过强力胶粘合，所述机器人主体的侧面安装有开关按钮，所述底座的底端安装有轮架，所述底座与轮架通过螺钉活动连接，所述轮架的底部设有滑轮，所述轮架与滑轮通过螺钉活动连接。

进一步的，所述滑轮的侧面设有滑轮固定栓，所述滑轮与滑轮固定栓通过螺钉活动连接。

进一步的，所述升降机的侧面安装有半径设置旋钮，所述半径设置旋钮贯穿设置在升降机中。

进一步的，所述升降机的侧面安装有精细调节旋钮，所述精细调节旋钮贯穿设置在升降机中。

进一步的，所述机械手臂的侧面设有捕捉镜头，所述捕捉镜头嵌入设置在机械手臂中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种对接式管道焊接机器人，滑轮固定栓可以在使用者把机器移动到指定位置后固定滑轮，通过拨下滑轮固定栓达到固定目的，使用者通过半径设置旋钮可以设置焊接器需要焊接的对接式管道的半径，方便使用者对不同半径的管道进行调节，而精细调节旋钮可以调节机械手臂与焊接器对管道进行焊接的精细程度，防止管道泄漏以及方便使用者自主调节方便焊接，有效的节省了人力物力，防水层保护电源线使其防水，捕捉镜头可以对机械手臂进行精确指引，防止机械手臂出现无效性作业，提高焊接器的焊接成功率和工作效，以上结构有效地对该种对接式管道焊接机器人焊接的过程提供了帮助，因为使用者可以根据自己的要求调节，所以该焊接机器人可以提高焊接的速率，并有利于提高该种对接式管道焊接机器人的有效工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的滑轮局部结构示意图；

图中：1-滑轮固定栓；2-半径设置旋钮；3-红外传感器；4-捕捉镜头；5-精细调节旋钮；6-转轴；7-轮架；8-机器人主体；9-滑轮；10-开关按钮；11-升降机；12-储电电源；13-信号灯；14-焊接器；15-机械手臂；16-电源线；17-防水层；18-螺钉；19-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。