[实用新型]一种飞鱼式捕捉救援推进器

权利要求书

1.一种飞鱼式捕捉救援推进器，包括推进器本体，推进器本体内部设置有控制室和电源箱，控制室内部设置有控制器，控制器与电源箱之间电连接，其特征在于，

推进器本体的一端设置有进水口；

推进器本体进水口一端的内部设置有动力装置，动力装置与电源箱和控制器之间电连接；

推进器本体内部设置有进水管，进水管其中任意一端与动力装置的输出端连接；

推进器本体内部设置有竖直运动系统，竖直运动系统的一端与推进器本体连接，另一端与进水管连接；

推进器本体内部与进水口相对的一端设置有水平运动系统，水平运动系统的一端与推进器本体连接，另一端与进水管连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述推进器本体进水口一端设置有一圈均匀分布的探测器，探测器与控制器之间电连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述竖直运动系统包括，

第一喷嘴，其设置于推进器本体的上端中心位置；

第一导管，其连接于第一喷嘴与进水管之间；

第二喷嘴，其设置于推进器本体的下端中心位置；

第二导管，其连接于第二喷嘴与进水管之间。

4.根据权利要求3所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述竖直运动系统还包括，第三喷嘴，其设置于推进器本体的下端，位于进水口与第二喷嘴之间；第三导管，其连接于第三喷嘴与进水管之间。

5.根据权利要求4所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述第一导管、第二导管和第三导管上分别设置有第一电阀门，第一电阀门与电源箱和控制器之间电连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述水平运动系统包括，左边喷嘴，其为多个竖直均匀排列设置于推进器本体尾端的一侧；

左边导管，其连接于左边喷嘴与进水管之间；

右边喷嘴，其为多个竖直均匀排列设置于推进器本体的另一侧；

右边导管，其连接于右边喷嘴与进水管之间；

左边喷嘴与右边喷嘴对称设置；

中间喷嘴，其为多个竖直均匀排列设置于左边喷嘴与右边喷嘴中间位置；

中间导管，其连接于中间喷嘴与进水管之间。

7.根据权利要求6所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述左边导管、右边导管和中间导管上分别设置有第二电阀门，第二电阀门与电源箱和控制器之间电连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述推进器本体上端中间位置设置有平衡鳍；推进器本体两侧对称设置有平衡翅，平衡翅的一端与推进器本体通过旋转轴连接，旋转轴与旋转电机通过齿轮啮合连接；推进器本体下侧进水口一端还设置有吸盘抓手，吸盘抓手与推进器本体内部的真空机通过气管连接，吸盘抓手通过伸缩杆与推进器本体连接，伸缩杆与控制器和电源箱之间电连接。

9.根据权利要求1所述的一种飞鱼式捕捉救援推进器，其特征在于，

所述推进器本体内部靠近水平运动系统的一端设置有摆动骨，摆动骨的根数为3至7根，摆动骨在推进器本体内部从上至下均匀分布，摆动骨的长度为推进器本体长度的三分之一，摆动骨其中任意一端与推进器本体的末端连接，另一端铰接有固定杆，固定杆的两端固定于推进器本体内部的上下两端，摆动骨上均匀设置有若干铰接轴。