[实用新型]一种飞鱼式捕捉救援推进器

说明书

技术领域

本实用新型属于水下推进器技术领域，具体涉及一种飞鱼式捕捉救援推进器。

背景技术

人类自古以来对水就有着浓厚的兴趣，所以我们制造了船、潜艇、水下推进器等水中运动的设备，想要这些设备能真正像鱼儿一样在水中灵活、敏捷的游动，我们还有很长的路要走。

鱼类主要是靠尾部摆动来推动躯体前进，其依靠自身柔度能够在水中快速游动。

目前的水下推进器大多通过蜗泵向推进器后方排水来对推进器产生推力，这种推进器转弯困难；还有的水下推进器采用鱼尾结构，通过舵机控制鱼尾摆动进行水下推进，但是这种推进器运动时比较生硬，动力不足，运动速度慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中推进器运动不灵活的缺陷。

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种飞鱼式捕捉救援推进器，包括推进器本体，推进器本体内部设置有控制室和电源箱，控制室内部设置有控制器，控制器与电源箱之间电连接，推进器本体的一端设置有进水口；

推进器本体进水口一端的内部设置有动力装置，动力装置与电源箱和控制器之间电连接；

推进器本体内部设置有进水管，进水管其中任意一端与动力装置的输出端连接；

推进器本体内部设置有竖直运动系统，竖直运动系统的一端与推进器本体连接，另一端与进水管连接；

推进器本体内部与进水口相对的一端设置有水平运动系统，水平运动系统的一端与推进器本体连接，另一端与进水管连接。

作为优选，所述推进器本体进水口一端设置有一圈均匀分布的探测器，探测器与控制器之间电连接。

作为优选，所述竖直运动系统包括，第一喷嘴，其设置于推进器本体的上端中心位置；

第一导管，其连接于第一喷嘴与进水管之间；

第二喷嘴，其设置于推进器本体的下端中心位置；

第二导管，其连接于第二喷嘴与进水管之间。

作为优选，所述竖直运动系统还包括，第三喷嘴，其设置于推进器本体的下端，位于进水口与第二喷嘴之间；第三导管，其连接于第三喷嘴与进水管之间。

作为优选，所述第一导管、第二导管和第三导管上分别设置有第一电阀门，第一电阀门与电源箱和控制器之间电连接。

作为优选，所述水平运动系统包括，左边喷嘴，其为多个竖直均匀排列设置于推进器本体尾端的一侧；

左边导管，其连接于左边喷嘴与进水管之间；

右边喷嘴，其为多个竖直均匀排列设置于推进器本体的另一侧；

右边导管，其连接于右边喷嘴与进水管之间；

左边喷嘴与右边喷嘴对称设置；

中间喷嘴，其为多个竖直均匀排列设置于左边喷嘴与右边喷嘴中间位置；

中间导管，其连接于中间喷嘴与进水管之间。

作为优选，所述左边导管、右边导管和中间导管上分别设置有第二电阀门，第二电阀门与电源箱和控制器之间电连接。

作为优选，所述推进器本体上端中间位置设置有平衡鳍；推进器本体两侧对称设置有平衡翅，平衡翅的一端与推进器本体通过旋转轴连接，旋转轴与旋转电机通过齿轮啮合连接；推进器本体下侧进水口一端还设置有吸盘抓手，吸盘抓手与推进器本体内部的真空机通过气管连接，吸盘抓手通过伸缩杆与推进器本体连接，伸缩杆与控制器和电源箱之间电连接。

作为优选，所述推进器本体内部靠近水平运动系统的一端设置有摆动骨，摆动骨的根数为3至7根，摆动骨在推进器本体内部从上至下均匀分布，摆动骨的长度为推进器本体长度的三分之一，摆动骨其中任意一端与推进器本体的末端连接，另一端铰接有固定杆，固定杆的两端固定于推进器本体内部的上下两端，摆动骨上均匀设置有若干铰接轴。

本实用新型方案，具有如下优点：本实用新型提供的一种飞鱼式捕捉救援推进器，通过动力装置为推进其本体内的水平运动系统和竖直运动系统提供高压水，水平运动系统和竖直运动系统向外喷出高压水，进而推动推进器移动使推进器上下左右能够灵活移动，克服了现有技术中推进器运动不灵活的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构侧视图。

图2是本实用新型的内部结构俯视图。

图3是本实用新型的内部结构仰视图。

其中，10-推进器本体、11-控制室、12-电源箱、13-控制器、14-进水口、15-探测器、16-动力装置、17-进水管、18-平衡鳍；