[实用新型]马车马腿的运动机构及马车

权利要求书

1.一种马车马腿的运动机构，其特征在于：所述马车马腿的运动机构包括凸轮、水平支架、以及用于固定在马腿上的半轴、安装半轴的半轴支架，所述水平支架的前端上表面固定有半轴支架，称为前半轴支架；所述水平支架的后端上表面固定有半轴支架，称为后半轴支架；前半轴支架的两侧以及后半轴支架的两侧均设有所述半轴，

所述水平支架的前端部安装有前凸轮，水平支架的后端部安装有后凸轮，前凸轮通过前轴承杆与前半轴支架两侧的半轴相连，后凸轮通过后轴承杆与后半轴支架两侧的半轴相连，其中前轴承杆与后轴承杆末端均安装有轴承并且轴承都贴着对应的凸轮曲线轮廓，所述前凸轮与后凸轮被驱动时，马腿做圆心摆动。

2.根据权利要求1所述马车马腿的运动机构，其特征在于：所述前半轴支架安装有前半轴套，后半轴支架上安装有后半轴套，前半轴支架的两侧的半轴分别与前半轴套固定连接，后半轴支架的两侧的半轴分别与后半轴套固定连接，前轴承杆与前半轴套的中间固定连接，后轴承杆与后半轴套的中间固定连接。

3.根据权利要求2所述马车马腿的运动机构，其特征在于：所述前半轴套、后半轴套上均安装有扭簧。

4.一种马车，包括马车本体、马身支架、马腿以及权利要求1或2或3所述马车马腿的运动机构，以及驱动前凸轮与后凸轮转动的电机，马身支架的一端与水平支架固定连接，马身支架的另一端与马车本体固定连接，马腿设有两组，为前面一组与后面一组，分别与对应的半轴固定连接。

5.根据权利要求4所述马车，其特征在于：所述水平支架中间为焊接片，焊接片下部开孔，与马身支架上设有孔，两者之间通过螺丝固定连接。

6.根据权利要求4所述马车，其特征在于：前凸轮的凸轮轴、与后凸轮的凸轮轴分别连接有由电机驱动的电机轴，前凸轮的凸轮轴、后凸轮的凸轮轴上均安装有滑动轴承，并且均通过轴承座固定在水平支架上。