[实用新型]马车马腿的运动机构及马车

说明书

技术领域

本实用新型涉及游乐设备的技术领域，具体说是马车马腿的运动机构及马车的改进技术。

背景技术

现有技术中的游乐设备，如梦幻马车，有用到马模型的地方，但是普遍使用静态模型，其观赏性与逼真性都受到较大影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种马车马腿的运动机构及马车，在动力驱动下使马腿能够呈现不等频运动，即动态马腿，提高马车的观赏性与逼真性、互动性。

下面通过以下技术方案来实现：

一种马车马腿的运动机构，其特征在于：所述马车马腿的运动机构包括凸轮、水平支架、以及用于固定在马腿上的半轴、安装半轴的半轴支架，所述水平支架的前端上表面固定有半轴支架，称为前半轴支架；所述水平支架的后端上表面固定有半轴支架，称为后半轴支架；前半轴支架的两侧以及后半轴支架的两侧均设有所述半轴，所述水平支架的前端部安装有前凸轮，水平支架的后端部安装有后凸轮，前凸轮通过前轴承杆与前半轴支架两侧的半轴相连，后凸轮通过后轴承杆与后半轴支架两侧的半轴相连，其中前轴承杆与后轴承杆末端均安装有轴承并且轴承都贴着对应的凸轮曲线轮廓，所述前凸轮与后凸轮被驱动时，马腿做圆心摆动。

所述前半轴支架安装有前半轴套，后半轴支架上安装有后半轴套，前半轴支架的两侧的半轴分别与前半轴套固定连接，后半轴支架的两侧的半轴分别与后半轴套固定连接，前轴承杆与前半轴套的中间固定连接，后轴承杆与后半轴套的中间固定连接。

所述前半轴套、后半轴套上均安装有扭簧。

本实用新型马车的技术方案是：

一种马车，包括马车本体、马身支架、马腿以及前述马车马腿的运动机构，以及驱动前凸轮与后凸轮转动的电机，马身支架的一端与水平支架固定连接， 马身支架的另一端与马车本体固定连接，马腿设有两组，为前面一组与后面一组，分别与对应的半轴固定连接。

所述水平支架中间为焊接片，焊接片下部开孔，与马身支架上设有孔，两者之间通过螺丝固定连接。

前凸轮的凸轮轴、与后凸轮的凸轮轴分别连接有由电机驱动的电机轴，前凸轮的凸轮轴、后凸轮的凸轮轴上均安装有滑动轴承，并且均通过轴承座固定在水平支架上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点。

本实用新型由于设有凸轮机构来驱动马腿，因此在狭小空间内可以实现马腿的不等频运动，成本低，结构简单，可靠性高，而且可以大大地提高观赏性与逼真性、互动性。

附图说明

图1本实用新型马车马腿的运动机构的分解结构示意图；

图2是图1在A处的放大结构示意图；

图3本实用新型马车马腿的运动机构装配后的结构示意图；

图4本实用新型马车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-图3，马车马腿的运动机构，包括凸轮、水平支架2、以及用于固定在马腿上的半轴3、安装半轴的半轴支架，在水平支架2的前端上表面固定有半轴支架，称为前半轴支架4；在后端上表面固定有半轴支架，称为后半轴支架5；前半轴支架的两侧以及后半轴支架的两侧均设有前述半轴，水平支架的前端部安装有前凸轮6，水平支架的后端部安装有后凸轮7，前凸轮通过前轴承杆8与前半轴支架两侧的半轴相连，后凸轮通过后轴承杆9与后半轴支架两侧的半轴相连，其中前轴承杆与后轴承杆末端均安装有轴承并且轴承都贴着对应的凸轮曲线轮廓，所述前凸轮与后凸轮被驱动时，马腿10做圆心摆动。前半轴支架安装有前半轴套11，后半轴支架上安装有后半轴套12，前半轴支架的两侧的半轴分别与前半轴套固定连接，后半轴支架的两侧的半轴分别与后半轴套固定连接，前轴承杆与前半轴套的中间固定连接，后轴承杆与后半轴套的中间固定连接。前半轴套、后半轴套上均安装有扭簧13。