[实用新型]一种勾压式医用输液管自动取料装置

权利要求书

1.一种勾压式医用输液管自动取料装置，其包括：升降机构(1)、取料机构(2)、绕线盘(3)，升降气缸(1-1)、气缸固定板(1-2)、气缸接头(1-3)、升降板(1-4)、移动副I(1-5)、移动副II(1-6)组成升降机构(1)，导杆I(1-5-1)、直线轴承I(1-5-2)构成移动副I(1-5)，导杆II(1-6-1)、直线轴承II(1-6-2)构成移动副II(1-6)，安装板(2-1)、抓取单元(2-2)、按压单元(2-3)组成取料机构(2)，气爪(2-2-1)、手爪连接件(2-2-2)、安装块(2-2-3)、挡板(2-2-4)组成抓取单元(2-2)，按压气缸(2-3-1)、压板(2-3-2)组成按压单元(2-3)，其特征在于：取料机构(2)固定在升降机构(1)的下方，绕线盘(3)设置在取料机构(2)的下方，升降气缸(1-1)安装在气缸固定板(1-2)上，升降板(1-4)通过气缸接头(1-3)安装在升降气缸(1-1)的活塞杆端部，导杆I(1-5-1)设置在直线轴承I(1-5-2)上，导杆II(1-6-1)设置在直线轴承II(1-6-2)上，直线轴承I(1-5-2)、直线轴承II(1-6-2)安装在气缸固定板(1-2)上，导杆I(1-5-1)、导杆II(1-6-1)安装在升降板(1-4)上，安装板(2-1)固定在升降板(1-4)上，抓取单元(2-2)固定在安装板(2-1)上，气爪(2-2-1)固定在安装板(2-1)上，手爪连接件(2-2-2)安装在气爪(2-2-1)上，安装块(2-2-3)固定在安装板(2-1)的下方，挡板(2-2-4)设置在安装块(2-2-3)上，按压单元(2-3)固定在安装板(2-1)上，按压气缸(2-3-1)固定在安装板(2-1)上，压板(2-3-2)安装在按压气缸(2-3-1)活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的一种勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：所述的取料机构(2)和绕线盘(3)的数量相同，并且可根据需要设置。