[实用新型]一种勾压式医用输液管自动取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种勾压式医用输液管自动取料装置，属于医疗器械生产设备领域。

背景技术

医用输液管自动取料是自动包装的基础，对自动包装具有关键作用；由于输液管较长且易于变形，不易实现自动取料，致使国内外医用输液管包装时依然采用人工取料方式，工作效率低，劳动强度大，生产质量难以保证；因此，高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的医用输液管自动取料装置够顺应医疗产业发展趋势，满足医疗产业的需求。

发明内容

本发明之目的是：克服现有技术中的不足，提出一种勾压式医用输液管自动取料装置，可以自动将缠绕好的医用输液管从绕线盘上取出并放入包装盒内，提高医用输液管包装的生产效率，降低生产成本。

为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：

本发明包括：升降机构、取料机构、绕线盘，升降气缸、气缸固定板、气缸接头、升降板、移动副I、移动副II组成升降机构，导杆I、直线轴承I构成移动副I，导杆II、直线轴承II构成移动副II，安装板、抓取单元、按压单元组成取料机构，气爪、手爪连接件、安装块、挡板组成抓取单元，按压气缸、压板组成按压单元，其特征在于：取料机构固定在升降机构的下方，绕线盘设置在取料机构的下方，升降气缸安装在气缸固定板上，升降板通过气缸接头安装在升降气缸的活塞杆端部，导杆I设置在直线轴承I上，导杆II设置在直线轴承 II上，直线轴承I、直线轴承II安装在气缸固定板上，导杆I、导杆II安装在升降板上，安装板固定在升降板上，抓取单元固定在安装板上，气爪固定在安装板上，手爪连接件安装在气爪上，安装块固定在安装板的下方，挡板设置在安装块上，按压单元固定在安装板上，按压气缸固定在安装板上，压板安装在按压气缸活塞杆端部，上述的取料机构和绕线盘的数量相同，并且可根据需要设置。

本发明的特点：

结构简单、稳定、可靠，实用性强，且本发明中取料机构以及绕线盘并不局限于1个，取料机构和绕线盘数量可根据需要设置；本发明工作过程中，能够快速有效地将缠绕好的医用输液管从绕线盘上取出并放进包装盒，减少了对人工的依赖，提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1示意了本发明整体结构图。

图2示意了本发明的升降机构。

图3示意了本发明的取料机构。

图4示意了本发明的抓取单元。

图5示意了本发明的取料机构、按压单元。

图6示意了本发明的按压单元。

图7示意了医用输液管结构图。

图8示意了医用输液管在绕线盘上缠绕状态。

图9至图16示意了本发明的取料过程。

1、升降机构；1-1、升降气缸；1-2、气缸固定板；1-3、气缸接头；1-4、升降板；1-5、竖直移动副I；1-5-1、导杆I；1-5-2、直线轴承I；1-6、竖直移动副II；1-6-1、导杆II；1-6-2、直线轴承II；2、取料机构；2-1、安装板；2-2、抓取单元；2-2-1、气爪；2-2-2、手爪连接件； 2-2-3、安装块；2-2-4、挡板；2-3、按压单元；2-3-1、按压气缸；2-3-2、压板；3、绕线盘； 4、医用输液管；5、包装盒。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体工作过程。

取料机构2固定在升降机构1的下方，绕线盘3设置在取料机构2的下方，升降气缸1-1 固定在气缸固定板1-2上，升降板1-4通过气缸接头1-3固定在升降气缸1-1的活塞杆端部，导杆I1-5-1设置在直线轴承I1-5-2上，导杆II1-6-1设置在直线轴承II1-6-2上，直线轴承I1-5-2、直线轴承II1-6-2固定在气缸固定板1-2上，导杆I1-5-1、导杆II1-6-1安装在升降板1-4上，安装板2-1固定在升降板1-4上，抓取单元2-2固定在安装板2-1上，气爪2-2-1固定在安装板2-1上，手爪连接件2-2-2安装在气爪2-2-1上，安装块2-2-3固定在安装板2-1的下方，挡板2-2-4设置在安装块2-2-3上，按压单元2-3固定在安装板2-1上，按压气缸2-3-1固定在安装板2-1上，压板2-3-2安装在按压气缸2-3-1活塞杆端部，上述的升降机构应与绕线盘数量相同。

本发明开始工作之前，如图8所示，将如图7所示的医用输液管4缠绕在绕线盘3上；本发明开始工作时，如图9所示，取料机构2中抓取单元2-2的气爪2-2-1处于闭合状态，如图10所示，升降气缸1-1启动，控制取料机构2下移，气爪2-2-1端部的手爪连接件2-2-2 下移到绕线盘3的四根绕线柱围成的空间中，挡板2-2-4下移到缠绕好的医用输液管4两侧处，如图11所示，控制气爪2-2-1张开，带动手爪端部的手爪连接件2-2-2张开，手爪连接件2-2-2的端部分别和挡板2-2-4接触，手爪连接件2-2-2在挡板2-2-4的作用下向外勾住缠绕好的医用输液管4，如图12所示，控制升降气缸1-1带动取料机构2向上运动，手爪连接件2-2-2勾住医用输液管4向上运动，按压单元2-3的压板2-3-2位于医用输液管4的上方，医用输液管4向上运动中被挡在压板2-3-2之下，如图13所示，将从绕线盘3取下的医用输液管4移动至医用输液管4包装盒5上，医用输液管4包装盒5位于取料机构2的下方，如图14所示，控制抓取单元2-2的气爪2-2-1闭合，带动手爪端部的手爪连接件2-2-2闭合，缠绕好的医用输液管4具有向外的表面张力，医用输液管4不会随着手爪连接件2-2-2闭合而向内运动，如图15所示，按压单元2-3的按压气缸2-3-1启动，控制压板2-3-2向下运动，压板2-3-2向下运动的过程中将缠绕好的医用输液管4按压进医用输液管4包装盒5内，完成对缠绕好的医用输液管4的取料功能；如图16所示，装置复位，准备下个周期的动作；这样，本发明便可实现循环工作。