[实用新型]自动调平三脚架

权利要求书

1.自动调平三脚架，包括上端都与转台安装平台(1)铰接的三个分支杆(4)，其特征在于：所述的三脚架还包括带有转动副(2)的固定平台(6)，分支杆(4)与转动副(2)一一对应设置且分支杆(4)下端与转动副(2)铰接、分支杆(4)上端借助球铰(3)与转台安装平台(1)铰接、至少两个转动副(2)与固定平台(6)形成转动配合且三个转动副(2)都是借助锁紧件与固定平台(6)锁紧固定使三个转动副(2)的公共轴线平行设置形成为三脚架的折叠收藏机构。

2.根据权利要求1所述的自动调平三脚架，其特征在于：与固定平台(6)形成转动配合的转动副(2)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的自动调平三脚架，其特征在于：所述的转台安装平台(1)和固定平台(6)的中心处都开设有走线孔(5)。

4.根据权利要求1所述的自动调平三脚架，其特征在于：所述的分支杆(4)为电动推杆或电动伺服缸，固定平台(6)上设置有控制单元，转台安装平台(1)上设置有姿态监测单元，分支杆的驱动单元与控制单元之间为双向连接，分支杆的电源单元输出端与控制单元连接，姿态监测单元的信号输出端与控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的自动调平三脚架，其特征在于：所述固定平台(6)的直径为400-550mm，转台安装平台(1)的直径为300-450mm。

6.根据权利要求1所述的自动调平三脚架，其特征在于：所述的固定平台(6)上开设有三个弧形槽(7)，三个弧形槽(7)与固定平台(6)同轴设置且沿固定平台(6)的圆周方向均匀排布，弧形槽(7)沿径向的宽度为10-13mm，弧形槽(7)所对应的圆心角为8°-12°。