[实用新型]自动调平三脚架

说明书

技术领域

本实用新型属于三脚架技术领域，涉及到自动调平三脚架。

背景技术

三脚架适用于车载、船载，在静态和动态状态下对转台系统进行自动升降和调平，使天线和雷达在动态和静态状态下始终对目标保持稳定的工作状态。现有的三脚架结构简单，三个分支杆的下端为自由端，三个分支杆的上端都与转台安装平台铰接，分支杆下端与载体之间的接触面积较小，使得三脚架整体在工作时的稳定性较差。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了自动调平三脚架，工作时的稳定性好，不工作时，可以折叠收藏起来，方便携带运输。

本实用新型所采取的具体技术方案是：自动调平三脚架，包括上端都与转台安装平台铰接的三个分支杆，关键是：所述的三脚架还包括带有转动副的固定平台，分支杆与转动副一一对应设置且分支杆下端与转动副铰接、分支杆上端借助球铰与转台安装平台铰接、至少两个转动副与固定平台形成转动配合且三个转动副都是借助锁紧件与固定平台锁紧固定使三个转动副的公共轴线平行设置形成为三脚架的折叠收藏机构。

与固定平台形成转动配合的转动副的数量为两个。

所述的转台安装平台和固定平台的中心处都开设有走线孔。

所述的分支杆为电动推杆或电动伺服缸，固定平台上设置有控制单元，转台安装平台上设置有姿态监测单元，分支杆的驱动单元与控制单元之间为双向连接，分支杆的电源单元输出端与控制单元连接，姿态监测单元的信号输出端与控制单元连接。

所述固定平台的直径为400-550mm，转台安装平台的直径为300-450mm。

所述的固定平台上开设有三个弧形槽，三个弧形槽与固定平台同轴设置且沿固定平台的圆周方向均匀排布，弧形槽沿径向的宽度为10-13mm，弧形槽所对应的圆心角为8°-12°。

本实用新型的有益效果是：利用固定平台可以增大三脚架与载体之间的接触面积，提高三脚架整体在工作过程中的稳定性，转动副和球铰的设置使得三脚架在不工作时，可以将转台安装平台降落到载体上，将三脚架折叠收藏起来，可以降低转台和天线的高度，便于携带运输，而且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为3RPS机构简图。

图4为本实用新型的伺服控制机构原理图。

图5为本实用新型中各分支杆的受力情况。

附图中，1代表转台安装平台，2代表转动副，3代表球铰，4代表分支杆，5代表走线孔，6代表固定平台，7代表弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1、图2所示，自动调平三脚架，包括上端都与转台安装平台1铰接的三个分支杆4，还包括带有转动副2的固定平台6，分支杆4为电动推杆或电动伺服缸，固定平台6上设置有控制单元，转台安装平台1上设置有姿态监测单元，分支杆的驱动单元与控制单元之间为双向连接，分支杆的电源单元输出端与控制单元连接，姿态监测单元的信号输出端与控制单元连接。电动推杆体积小、精度高、自锁性能好、电机直接驱动不需要油路，更加干净卫生；电动伺服缸强度高、速度高、定位精度高、运动平稳、噪音低、维护成本低。分支杆4与转动副2一一对应设置且分支杆4下端与转动副2铰接、分支杆4上端借助球铰3与转台安装平台1铰接、至少两个转动副2与固定平台6形成转动配合且三个转动副2都是借助锁紧件与固定平台6锁紧固定使三个转动副2的公共轴线平行设置形成为三脚架的折叠收藏机构。

利用固定平台6可以增大三脚架与载体之间的接触面积，提高三脚架整体在工作过程中的稳定性，转动副2和球铰3的设置使得三脚架在不工作时，调整转动副2的角度，使三个转动副2的公共轴线平行设置，此时，三个分支杆4可以向同一个方向旋转，从而将转台安装平台1降落到载体上，将三脚架折叠收藏起来，可以降低转台和天线的高度，便于携带运输，而且结构简单，操作方便。三脚架的质量在25kg以内，重量轻，便于搬运，而且稳定性好，具备防风、防雨、防风沙功能。其中，与固定平台6形成转动配合的转动副2的数量优选为两个，三脚架不工作时，只需要调整这两个转动副2的角度，使这两个转动副2的公共轴线与另一个转动副2的公共轴线平行即可，工作效率更高。