[实用新型]自动去毛刺装置

权利要求书

1.一种自动去毛刺装置，其特征在于，包括：用以夹紧型材的夹紧机构、用以磨销工件端头毛刺的可调心旋转锉以及能够在空间三维方向移动的三轴驱动机构，所述可调心旋转锉安装于所述三轴驱动机构，其中，所述可调心旋转锉包括：

动力主轴，其一端具有能够沿其自身轴向旋转的输出轴；

锉头，安装于所述动力主轴的输出轴；

调心座，包括：相互套装的球形的调心内座以及球形的调心外座，所述动力主轴穿设固定在所述调心内座中，所述动力主轴至少一端穿出所述调心内座，所述调心内座与所述调心外座间隙配合而能够相对错动使所述动力主轴轴心可调；

弹簧，套装在所述动力主轴穿出所述调心内座之外的部分，且弹簧的轴向与所述动力主轴的轴向一致。

2.如权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述动力主轴的两端分别穿出所述调心内座，所述动力主轴靠近两端的周向各套装一卡箍，所述动力主轴对应调心座两侧的位置均套设有所述弹簧，所述弹簧的两端分别抵于每个卡箍与所述调心座之间。

3.如权利要求2所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述弹簧呈锥形，其大头端抵靠于所述调心座，小头端抵靠于所述卡箍。

4.如权利要求2所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述可调心旋转锉还包括一外罩，所述外罩中空，所述动力主轴、所述调心座和所述弹簧均装于所述外罩中，所述锉头位于所述外罩之外。

5.如权利要求4所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述外罩的两端开口，所述动力主轴的一端通过所述卡箍安装在外罩一端的开口处，所述动力主轴的另一端设有连接外部电源的接头，且电源线经所述外罩另一端的开口向外引出。

6.如权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述三轴驱动机构包括：分别沿空间三维方向布置的三组滑轨、三组分别可滑动地安装于每组滑轨上的滑座以及带动每组滑座滑动的传动机构，其中任意两组滑轨相互垂直，且所述可调心旋转锉固定于其中任意一滑座上。

7.如权利要求6所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述传动机构为连接于每组滑块的滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构或皮带轮机构。

8.如权利要求1所述的自动去毛刺装置，其特征在于，还包括机架，所述夹紧机构和三轴驱动机构安装于机架上。

9.如权利要求8所述的自动去毛刺装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧卡爪，所述夹紧卡爪能够相对于所述机架移动而夹紧或松开型材。