[实用新型]自动去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半挂车生产制造及金属型材加工领域。

背景技术

目前，国内半挂车大梁所使用的合金型材，如工字钢、槽钢等，端头上的毛刺对装配精度和产品质量有一定影响。为保证产品质量稳定，需在装配前将两端毛刺去除。目前国内一般是手持角磨机人工去除毛刺，费时费力，效率低，人工成本高，毛刺去除效果差，质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题主要在于提供一种高精度、高效率的自动去毛刺装置。

为了上述技术问题，本实用新型提供一种自动去毛刺装置，包括：用以夹紧型材的夹紧机构、用以磨销工件端头毛刺的可调心旋转锉以及能够在空间三维方向移动的三轴驱动机构，所述可调心旋转锉安装于所述三轴驱动机构，其中，所述可调心旋转锉包括：动力主轴、锉头、调心座以及弹簧，动力主轴一端具有能够沿其自身轴向旋转的输出轴，锉头安装于所述动力主轴的输出轴；调心座包括：相互套装的球形的调心内座以及球形的调心外座，所述动力主轴穿设固定在所述调心内座中，所述动力主轴至少一端穿出所述调心内座，所述调心内座与所述调心外座间隙配合而能够相对错动使所述动力主轴轴心可调；弹簧套装在所述动力主轴穿出所述调心内座之外的部分，且弹簧的轴向与所述动力主轴的轴向一致。

较优地，所述动力主轴的两端分别穿出所述调心内座，所述动力主轴靠近两端的周向各套装一卡箍，所述动力主轴对应调心座两侧的位置均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵于每个卡箍与所述调心座之间。

较优地，所述弹簧呈锥形，其大头端抵靠于所述调心座，小头端抵靠于所述卡箍。

较优地，所述可调心旋转锉还包括一外罩，所述外罩中空，所述动力主轴、调心座和弹簧装于所述外罩中，所述锉头位于所述外罩之外。

较优地，所述外罩的两端开口，所述动力主轴的一端通过所述卡箍安装在外罩一端的开口处，所述动力主轴的另一端设有连接外部电源的接头，且电源线经所述外罩另一端的开口向外引出。

较优地，所述三轴驱动机构包括：分别沿空间三维方向布置的三组滑轨、三组分别可滑动地安装于每组滑轨上的滑座以及带动每组滑座滑动的传动机构，其中任意两组滑轨相互垂直，且所述可调心旋转锉固定于其中任意一滑座上。

较优地，所述传动机构为连接于每组滑块的滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构或皮带轮机构。

较优地，还包括机架，所述夹紧机构和三轴驱动机构安装于机架上。

较优地，所述夹紧机构包括夹紧卡爪，所述夹紧卡爪能够相对于所述机架移动而夹紧或松开型材。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的自动去毛刺装置能够对不同截面和尺寸的型材端面自动去毛刺，大大提高了型材端头去毛刺的效率，且可调心旋转锉通过调心座和弹簧实现锉头与型材浮动、柔性接触，从而可以对型材误差进行补偿，保证动力主轴不会受到冲击，且可完全紧贴型材端面的R角处，做到去毛刺无死角，平稳高效高质量完成去毛刺任务。

附图说明

图1为自动去毛刺装置的结构示意图。

图2为可调心旋转锉的剖视示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、夹紧机构；21、夹紧卡爪；3、三轴驱动机构；31、滑轨；32、滑座；4、可调心旋转锉；41、动力主轴；411、输出轴；412、卡箍；42、锉头；43、调心座；431、调心内座；432、调心外座；44、弹簧44；45、外罩；5、型材。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

参阅图1，自动去毛刺装置可以去除型材5端头的毛刺，型材5的形状不限定，可以是工字钢型材，也可以为截面呈U形的槽钢型材，还可以为截面呈Z形或其他异形型材。型材5的材质也不限定，既可以是钢材质，也可以是铝材质，还可以是合金材质等。

该自动去毛刺装置包括：机架1、夹紧机构2、三轴驱动机构3以及可调心旋转锉4。夹紧机构2将型材5夹紧并固定，可调心旋转锉4安装在三轴驱动机构3上，通过三轴驱动机构3带动可调心旋转锉4按照设定的轨迹沿着型材5端面做三维移动而磨削型材5端头面，去除型材5端头的毛刺。

该自动去毛刺装置各部分详细结构及工作原理如下。

机架1可以为框架结构，夹紧机构2、三轴驱动机构3以及可调心旋转锉4均安装于机架1上。本实施例中，机架1大致呈长方形，在其他实施例中，机架1形状不限，可根据型材5形状以及现场空间而改变。