[实用新型]一种智能拆包系统

权利要求书

1.一种智能拆包系统，包括输送通道（1），其特征在于：沿所述输送通道（1）的输送方向依次设有切膜吸膜工位（2）、套框工位（3）、取纸托工位（4）和取框工位（5），所述套框工位（3）与取纸托工位（4）之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件（8），所述取纸托工位（4）和取框工位（5）之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件（9），所述取框工位（5）与所述套框工位（3）之间连接有套框回收通道（6），所述取框工位（5）上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道（6）内的取框转运件（51）。

2.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述输送通道（1）包括相互垂直的第一输送通道（11）和第二输送通道（12），所述第一输送通道（11）的输出端设有可将包装盒推至第二输送通道（12）内的推盒机构（7），所述切膜吸膜工位（2）、套框工位（3）、取纸托工位（4）和取框工位（5）均设置在所述第二输送通道（12）上。

3.根据权利要求2所述的智能拆包系统，其特征在于：所述套框回收通道（6）包括依次相通的框回收通道（61）、框缓存通道（62）和框回位通道（63），所述框回收通道（61）对接在所述取框工位（5）的一侧，所述框缓存通道（62）平行于所述第二输送通道（12）设置，所述框回位通道（63）对接在所述套框工位（3）的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜吸膜工位（2）上设有切膜吸膜机械手（21）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜吸膜工位（2）的一侧设有膜回收工位。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述套框工位（3）上设有套框机械手（31）。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述取纸托工位（4）上设有取纸托机械手（41）。

8.根据权利要求2所述的智能拆包系统，其特征在于：所述取纸托工位（4）的一侧设有包材回收输送带（10），所述包材回收输送带（10）与套框回收通道（6）分别位于所述第二输送通道（12）的两侧。