[实用新型]一种智能拆包系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品生产设备，尤其涉及一种智能拆包系统。

背景技术

现有技术中，预灌封安瓿瓶的拆包操作主要包括拆塑料外膜、套框、翻转、取纸托、包材回收等步骤，套框、翻转、取纸托等操作均需要人工完成，导致人工劳动强度高、生产效率低，且易出现倒瓶、碎瓶现象，此外，拆包生产线占用面积大，现场杂乱，影响企业整体制造形象。而由于安瓿瓶拆包步骤多、工艺复杂，且安瓿瓶具有易碎、忌划伤的特点，其他领域的拆包机也难以应用于安瓿瓶拆包。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种布局紧凑、工艺流畅且生产效率高的智能拆包系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能拆包系统，包括输送通道，沿所述输送通道的输送方向依次设有切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位，所述套框工位与取纸托工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第一翻转件，所述取纸托工位和取框工位之间设有可带动瓶体和套框翻转的第二翻转件，所述取框工位与所述套框工位之间连接有套框回收通道，所述取框工位上设有可将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道内的取框转运件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送通道包括相互垂直的第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道的输出端设有可将包装盒推至第二输送通道内的推盒机构，所述切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位均设置在所述第二输送通道上。

所述套框回收通道包括依次相通的框回收通道、框缓存通道和框回位通道，所述框回收通道对接在所述取框工位的一侧，所述框缓存通道平行于所述第二输送通道设置，所述框回位通道对接在所述套框工位的一侧。

所述切膜吸膜工位上设有切膜吸膜机械手。

所述切膜吸膜工位的一侧设有膜回收工位。

所述套框工位上设有套框机械手。

所述取纸托工位上设有取纸托机械手。

所述取纸托工位的一侧设有包材回收输送带，所述包材回收输送带与套框回收通道分别位于所述第二输送通道的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的智能拆包系统，瓶盒在输送通道内依次经过切膜吸膜工位、套框工位、取纸托工位和取框工位，在切膜吸膜工位上对瓶盒包装进行切膜和吸顶膜，随后切膜吸膜工位将底膜吸住，瓶盒进入套框工位完成套框，接着由再第一翻转件带动瓶体和套框翻转180°，使纸托位于瓶盒上方，随后进入取纸托工位，在取纸托工位上完成取纸托操作，随后由第二翻转件带动瓶体和套框再次翻转180°使瓶体恢复竖直向上的状态，再输送至取框工位上由取框转运件将套框从瓶体上取出并放置在套框回收通道内，套框回收通道将套框回收至套框工位处实现套框的重复利用，系统布局紧凑合理，瓶体在整个拆包过程中始终处于被套住、有序的状态，不会出现倒瓶、挤瓶而影响生产效率，并能实现套框的自动回收、重复利用，整体工艺流畅，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型智能拆包系统的结构示意图。

图中各标号表示：

1、输送通道；11、第一输送通道；12、第二输送通道；2、切膜吸膜工位；21、切膜吸膜机械手；3、套框工位；31、套框机械手；4、取纸托工位；41、取纸托机械手；5、取框工位；51、取框转运件；6、套框回收通道；61、框回收通道；62、框缓存通道；63、框回位通道；7、推盒机构；8、第一翻转件；9、第二翻转件；10、包材回收输送带。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。