[实用新型]一种油缸连接组件自动机

权利要求书

1.一种油缸连接组件自动机，包括机架（1）和通过转动机构与机架（1）相连的转盘（2），转盘（2）的上盘面的外沿处分布有多个装配工位（21），其特征在于：机架（1）上沿转盘（2）周围分布有小弯件装配组（3）、两孔件装配组（4）、油缸件装配组（5）、大弯件装配组（6）、铆钉装配组（7）和铆合工作组（8）。

2.根据权利要求1所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：小弯件装配组（3）有小弯件送料盘（31），从小弯件送料盘（31）引出小弯件输送滑道（33），小弯件输送滑道（33）输送尽头处为安装于小弯件装置座（32）上的小弯件错位滑杆（34），小弯件错位滑杆（34）上有小弯件错位（341），小弯件错位滑杆（34）上方为装置在小弯件装置座（32）上的小弯件机械抓手（35）。

3.根据权利要求1所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：两孔件装配组（4）有两孔件送料盘（41），从两孔件送料盘（41）引出两孔件输送滑道（43），两孔件输送滑道（43）输送尽头处为安装于两孔件装置座（42）上的两孔件错位滑杆（44），两孔件错位滑杆（44）上有两孔件错位（441），两孔件错位滑杆（44）上方为装置在两孔件装置座（42）上的两孔件机械抓手（45）。

4.根据权利要求1所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：油缸件装配组（5）有油缸件送料盘（51），从油缸件送料盘（51）引出油缸件输送滑道（53），油缸件输送滑道（53）输送尽头处为安装于油缸件装置座（52）上的分选找孔送入机构（54），分选找孔送入机构（54）与分选找孔机构（55）对接，分选找孔机构（55）在完成分选找孔工作的空余位置与分选找孔送出机构（56）对接，分选找孔送出机构（56）上方为油缸件机构抓手（57）；分选找孔送入机构（54）、分选找孔机构（55）、分选找孔送出机构（56）与油缸件机构抓手（57）均装置在油缸件装置座（52）上。

5.根据权利要求4所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：分选找孔机构（55）中有旋转分选台（551），旋转分选台（551）周围侧面上有工件孔（555），分别与分选找孔送入机构（54）、找孔抓手（554）、分选找孔送出机构（56）对应，旋转分选台（551）通过旋转将工件依次送入上述三个结构进行作业，找孔抓手（554）上方有找孔传感器（552），找孔抓手（554）通过找孔伺服电机（553）控制运动。

6.根据权利要求1所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：大弯件装配组（6）有大弯件送料盘（61），从大弯件送料盘（61）引出大弯件输送滑道（63），大弯件输送滑道（63）输送尽头处为安装于大弯件装置座（62）上的大弯件错位滑杆（64），大弯件错位滑杆（64）上有大弯件错位（641），大弯件错位滑杆（64）上方为装置在大弯件装置座（62）上的大弯件机械抓手（65）。

7.根据权利要求1所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：铆钉装配组（7）有铆钉送料盘（71），从铆钉送料盘（71）引出铆钉输送滑道（73），铆钉输送滑道（73）输送尽头处为铆钉吹送机构（74），从铆钉吹送机构（74）引出铆钉吹送管（75），铆钉吹送管（75）输送尽头处为铆钉错位滑杆（76），铆钉错位滑杆（76）上有铆钉错位（761），铆钉错位滑杆（76）上方为铆钉机械抓手（77），铆钉机械抓手（77）下方挂置有铆钉推送机构（78），铆钉推送机构（78）上对应铆钉位置上有铆钉推送杆（781）；铆钉吹送机构（74）、铆钉错位滑杆（76）、铆钉机械抓手（77）装置在铆钉装置座（72）上；铆钉装配组（7）至少装置有三组。

8.根据权利要求1所述的油缸连接组件自动机，其特征在于：铆合工作组（8）中有铆合装置座（81），铆合装置座（81）上有铆合机（82），铆合机（82）旁侧有朝向机器外部的滑槽（83），铆合装置座（81）上装置有送铆机械抓手（84）和出件机械抓手（85），送铆机械抓手（84）和出件机械抓手（85）进行同自由度运动。