[实用新型]一种油缸连接组件自动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，特别是一种将油缸连接组件进行组合装配的自动化机械。

背景技术

油缸是利用液压转变为机械能的过程，实现直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。油缸没有传动间隙，在利用其实现往复运动时，能够实现平稳运动，免去减速装置，因此在各种机械的液压系统中都得到了广泛的利用，油缸组件的工业需求量也十分大。在现有的油缸生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将油缸各部分配件依一定次序装置，并最后通过铆压连接各部分的铆钉，完成组件的组装，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，油缸组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，对于生产部门来说存在比较大的经济负担。

实用新型内容

为克服现时油缸人工生产组装效率低，安全系数低、劳动强度高的缺点，本实用新型提供一种油缸连接组件自动机，将油缸组合生产的各个环节进行机械化生产，实现油缸组件生产的自动化，有效降低人力工作强度，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油缸连接组件自动机，包括机架，装置于机架上的转盘，和沿转盘周围分布的小弯件装配组、两孔件装配组、油缸件装配组、大弯件装配组、至少三组铆钉装配组、铆合工作组。上述各部分通过电路控制系统进行电连接，利用电路进行控制工作。

上述的机架是装置上述其余组件的母体，上述的各工作组在机架上进行工作。

上述的转盘通过转动机构与机架连接，转盘上均匀分布多个装配工位，每个装配工位对应不同的装配阶段，转盘通过电路控制系统控制转动。

上述的小弯件装配组，包括小弯件送料盘和装置于机架上的小弯件装置座，小弯件装置座上有连接小弯件送料盘的小弯件输送滑道，小弯件输送滑道远离小弯件送料盘的尽头处有小弯件错位滑杆，小弯件错位滑杆上有小弯件错位，小弯件装置座上装置有小弯件机械抓手。工作时小弯件通过小弯件送料盘进入小弯件输送滑道，在小弯件输送滑道尽头处落入小弯件错位滑杆的小弯件错位中，小弯件错位滑杆滑动将一个小弯件送入工作位置，同时阻挡下一个待处理小弯件继续滑落，小弯件机械抓手抓取送入工作位置的小弯件，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的两孔件装配组，包括两孔件送料盘和装置于机架上的两孔件装置座，两孔件装置座上有连接两孔件送料盘的两孔件输送滑道，两孔件输送滑道远离两孔件送料盘的尽头处有两孔件错位滑杆，两孔件错位滑杆上有两孔件错位，两孔件装置座上装置有两孔件机械抓手。工作时两孔件通过两孔件送料盘进入两孔件输送滑道，在两孔件输送滑道尽头处落入两孔件错位滑杆的两孔件错位中，两孔件错位滑杆滑动将一个两孔件送入工作位置，同时阻挡下一个待处理两孔件继续滑落，两孔件机械抓手抓取送入工作位置的两孔件，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的油缸件装配组，包括油缸件送料盘和装置于机架上的油缸件装置座，油缸件装置座上有连接油缸件送料盘的油缸件输送滑道，油缸件输送滑道远离油缸件送料盘的尽头处有分选找孔送入机构，分选找孔送入机构与分选找孔机构对接，分选找孔机构另外与分选找孔送出机构对接，油缸件装置座上装置有油缸件机械抓手。

分选找孔机构上有旋转分选台，找孔传感器，找孔伺服电机，找孔抓手，旋转分选台周边有多个工件孔，同时进行入件、找孔、出件工作；入件工作位的工作孔与分选找孔送入机构对接；找孔工作位的工作孔处装置找孔传感器和找孔抓手，通过找孔伺服电机控制运动；出件工作位的工作孔与分选找孔送出机构对接。

油缸件装配组工作时油缸件通过油缸件送料盘进入油缸件输送滑道，在油缸件输送滑道尽头处落入分选找孔送入机构中，分选找孔送入机构将一个油缸件送入工作位置旋转分选台上的工件孔，同时阻挡下一个待处理油缸件继续滑落，随后旋转分选台转动到找孔工作位，通过找孔传感器检测，同时通过找孔伺服电机控制找孔抓手旋转油缸件，使得油缸件的装配孔口朝向设计规定位置，随后旋转分选台转动到出件工作位，分选找孔送出机构夹持住选好装置孔朝向的油缸件水平退出，最后油缸件机械抓手抓取送入工作位置的油缸件，并将其送入转盘上的相应装配工位。分选找孔机构对处于不同工序的油缸件分别进行入件、找孔、出件工作。