[实用新型]双轴式驱动模块

权利要求书

1.一种双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块包括：

两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；

以及

一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；

其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转。

2.根据权利要求1所述的双轴式驱动模块，其特征在于，每个所述轴杆具有形成两个所述螺旋轨道槽的一驱动段、分别位于所述驱动段的相反两外侧的两个扭力段、及位于两个所述扭力段的相反两外侧的两个末端段；在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽的深度介于所述驱动段的最大外径的1/4至1/7之间。

3.根据权利要求2所述的双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块还包括两个扭力垫片组，每个所述轴杆的两个所述扭力段分别穿设在两个所述扭力垫片组中，并且两个所述扭力垫片组位于两个所述驱动段的相反两外侧。

4.根据权利要求2所述的双轴式驱动模块，其特征在于，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且两个所述凹陷面的圆心分别位于两个所述驱动段的圆心上。

5.根据权利要求2所述的双轴式驱动模块，其特征在于，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且每个所述凹陷面的半径等于每个所述驱动段的半径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，所述连动块的四个所述驱动部呈镜像对称设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽沿所述轴杆的长度方向投影至一平面所形成的一投影区域呈圆弧状，并且每个所述投影区域的圆心角在180度以内。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，所述连动块在每个所述驱动部的周缘上凹设形成有环状的凹槽。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的双轴式驱动模块，其特征在于，当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。

10.一种双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块包括：

两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；

一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；以及

两个外接件，分别固定在位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定在两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；

其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转，并且当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。