[实用新型]双轴式驱动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扭力模块，尤其涉及一种双轴式驱动模块。

背景技术

现有的双轴式驱动模块包含有两个轴杆及连动上述两个轴杆的一同步机构，并且上述同步机构是以多个齿轮相互啮合的方式来使所述两个轴杆能够同步自转。然而，现有双轴式驱动模块的所述两个轴杆的轴距会局限于上述齿轮的齿数与尺寸，以使现有双轴式驱动模块的结构设计受到限制。

鉴于此，本发明人基于上述缺陷进行改进，研究并配合科学原理的运用，提出一种设计合理且有效改进上述缺陷的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型实施例在于提供一种双轴式驱动模块，能有效地改进现有双轴式驱动模块所可能产生的缺陷。

本实用新型实施例公开一种双轴式驱动模块，其中，所述双轴式驱动模块包括：两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；以及一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转。

优选地，每个所述轴杆具有形成两个所述螺旋轨道槽的一驱动段、分别位于所述驱动段的相反两外侧的两个扭力段、及位于两个所述扭力段的相反两外侧的两个末端段；在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽的深度介于所述驱动段的最大外径的1/4至1/7之间。

优选地，所述双轴式驱动模块还包括两个扭力垫片组，每个所述轴杆的两个所述扭力段分别穿设在两个所述扭力垫片组中，并且两个所述扭力垫片组位于两个所述驱动段的相反两外侧。

优选地，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且两个所述凹陷面的圆心分别位于两个所述驱动段的圆心上。

优选地，在两个所述轴杆与所述连动块的一横剖面中，每个所述驱动段呈圆形，每个所述凹陷面呈圆弧状，并且每个所述凹陷面的半径等于每个所述驱动段的半径。

优选地，所述连动块的四个所述驱动部呈镜像对称设置。

优选地，在每个所述轴杆中，每个所述螺旋轨道槽沿所述轴杆的长度方向投影至一平面所形成的一投影区域呈圆弧状，并且每个所述投影区域的圆心角在180度以内。

优选地，所述连动块在每个所述驱动部的周缘上凹设形成有环状的一凹槽。

优选地，当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。

本实用新型实施例也公开一种双轴式驱动模块，其特征在于，所述双轴式驱动模块包括：两个轴杆，平行地间隔设置，并且每个所述轴杆的外表面凹设形成有相互平行的两个螺旋轨道槽，并且每个所述螺旋轨道槽的螺旋角介于40度至60度之间；其中，两个所述轴杆呈镜像对称设置；一连动块，包含有分别位于相反两侧的两个凹陷面以及从每个所述凹陷面突出形成的两个驱动部；其中，所述连动块夹持在两个所述轴杆之间，两个所述凹陷面分别面向两个所述轴杆，并且每个所述凹陷面容纳相对应的所述轴杆的一部分；每个所述凹陷面上的两个所述驱动部分别穿设在相对应的所述轴杆的两个所述螺旋轨道槽中；以及两个外接件，分别固定在位于两个所述轴杆的同一侧的两个末端段，以用于分别固定在两个外部构件上，而位于两个所述轴杆的另一侧的两个末端段呈悬空状；其中，两个所述轴杆中的一个轴杆能自转，以通过所述连动块带动另一个轴杆同步自转，并且当两个所述轴杆自转时，所述连动块沿着平行于任一所述轴杆的方向直线移动。

综上所述，本实用新型实施例所公开的双轴式驱动模块，以连动块夹持在两个轴杆之间，借以驱使上述两个轴杆同步作动，所以不会如同现有双轴式驱动模块般、被受限于齿轮的齿数与尺寸。再者，所述连动块相较于齿轮来说，连动块的尺寸更易于缩小，借此有利于缩小双轴式驱动模块的两个轴杆的轴距，进而微小化双轴式驱动模块。

为更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本创作的详细说明与附图，然而附图仅用于参考和说明，并非用来对本实用新型的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本实用新型双轴式驱动模块的立体示意图。

图2为图1的分解示意图。